机电一体化2课件.ppt

塑料导轨软带 切制软带→清洗软带→加工被 粘表面并清洗→粘软带→加压固化（0。1--0。15MPa，10--30℃ 24小时）→配合表面加工 （2）滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 滚珠丝杠副的轴向间隙一般是指承受负载时，滚珠钢球与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量 + 螺母原有间 隙的总和 目前制造的单螺母式的精度,控制轴向间隙在0.06以内 双螺母预紧的方法 双螺母预紧的方法 （3）滚珠丝杠副的精度等级和选用 高 C、D、E、F、G、H 低 6个等级 滚珠丝杠副的精度包括各元件的制造精度和装配精度 如：丝杠公称直径尺寸变动量 丝杠和螺母的表面粗糙度 丝杠大径对螺纹轴线的径向跳动 导程误差等 选用： 设计时，根据传动机构的精度（工作台的定位精度和重复精度）要求选择。 数控机床、精密机床、精密仪器————C、D、E 一般动力传动————F、G （4）滚珠丝杠副的安装方式 为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，除应选用高刚度、小摩擦、高运转精度的轴承和轴承座支撑外。 还应选择合适的支承方式。 滚珠丝杠副的支承方式根据其限制丝杠轴的轴向窜动情况，分为三种 1）一端固定一端自由（F—O） 2）一端固定一端游动（F—S） 3）两端固定（F—F） 1）一端固定一端自由（F—O） 结构简单 丝杠的轴向刚度低 丝杠的压杆稳定性低 临界转速低 设计时尽量使丝杠受拉伸 适用于 丝杠较短 转速较低 竖直安装 2）一端固定一端游动（F—S） 结构较复杂，工艺难 需保持螺母与两端支承同轴 丝杠的轴向刚度与（F—O）同 丝杠的压杆稳定性与临界转速比（F—O）高 丝杠有热膨胀的余地 适用于 丝杠较长 卧式安装 3）两端固定（F—F） 结构较复杂，工艺难，需保持螺母与两端支承同轴 丝杠的轴向刚度是（F—O）的4倍 丝杠的不受压，无压杆稳定性问题，临界转速也高 可以通过预拉伸减少丝杠自重下垂和补偿热膨胀 适用于 丝杠较长 转速较高 刚度较高 位移精度较高 3. 无 侧 隙 齿 轮 传 动 机 构 齿轮传动： 1）瞬时传动为常数 2）传动精度高，可以做到零侧隙无回差 3）强度大，能承受重载 4）结构紧凑，摩擦力小，效率高用的最多 为了保证双向精度，必须采取措施，消除齿侧间隙 齿轮有那些？ 齿轮传动 平行轴齿轮传动机构（圆柱齿轮传动机构） 相交轴齿轮传动机构（圆锥齿轮传动机构） 交错轴齿轮传动机构 准双曲面 齿轮 分类? （1）直齿圆柱齿轮传动机构，怎么消除齿侧间隙？ 2）双片薄片齿轮错齿调整法 结构复杂，能自动补偿 1）偏心轴套调整法 结构简单，不能自动补偿 （2）斜齿圆柱齿轮传动机构，怎么消除齿侧间隙？ 1）双片薄片齿轮中间垫片调整法 不能自动补偿 2）双片薄片齿轮弹簧压紧调整法 能自动补偿 （3）锥齿轮传动 机构，怎么消除 齿侧间隙？ （4）齿轮齿条传动机构，怎么消除齿侧间隙？ 4. 其 他 传 动 机 构 同步齿型带传动机构 联轴器 软轴传动机构 （1）同步齿型带传动机构（用途？） （皮带，齿轮，链） 皮带传动（三角皮带、平皮带）； 齿轮传动（直齿圆柱齿轮）； 链传动（自行车） 同步齿型带传动机构是综合以上三种传动特点的一种新的传动方式 轮子像齿轮； 皮带的工作表面制有带齿，与相应的带轮相啮合 梯形齿工业同步带 1）特点 a..(与普通皮带传动、链传动相比) 传动比准确，传动效率高 b.（与齿轮、链传动相比）工作平稳，能吸收振动 c.不需润滑、维护保养方便，且耐油水、耐高温、耐腐蚀 e.中心距要求严格，安装精度要求高（设计成可调，可补偿中心距，即可） f. .制造工艺复杂、且成本高 2）分类 3）同步带的结构、主要参数和尺寸规格 a． 同步齿形带一般由带背、承载绳、带齿组成， 承载绳——— 传递动力，同时保证带的节距不变。因此应有较高的强度和较小的伸长率。目前常用的材料有钢丝、玻璃纤维等 带背、带齿—