第三章执行系统设计课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第三章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于三联角接触球轴承，则支点可简化为第二个轴承接触线与轴线的交点。轴承刚度相当于2.6个轴承的刚度。 三联角接触球轴承 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第三章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于滑动轴承，当轴承长度l大于其孔径d时，则可将支点看作在b处，则离轴承端的距离为e 滑动轴承 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 二、导轨设计 (一)导轨的功用、分类及设计要求 第三章 执行系统设计 1导轨的功用 保证运动部件在外力作用下， 能沿着规定的运动轨迹运动 作直线运动的执行件(工作台或刀架等)由直线导轨来承载和导向； 作圆运动的执行件(立式车床的工作台)由圆导轨来承载和导向。 在导轨副中，运动的导轨称作动导轨，不动的则称为支承导轨。 导轨的功用 导向 承载 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 2导轨的分类 第三章 执行系统设计 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 导轨分类——直线导轨、圆弧导轨 直线滚动导轨 直线滚动导轨（带齿条） 圆弧滚动导轨 第三章 执行系统设计 直线滚动导轨组合 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 导轨分类——开式导轨、闭式导轨 a)开式导轨 第三章 执行系统设计 导轨在部件自重和外载作用下，导轨面c和d在导轨全长上始终贴合着 当动导轨受到较大的倾覆力矩M时，其自重不能使导轨面e和f始终贴合，所以，必须增加压板1和2，以形成辅助导轨面g和h。 b）闭式导轨 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 第三章 执行系统设计 (1)导向精度及精度保持性 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 动导轨沿支承导轨运动的准确度 直线运动导轨的直线性 圆周运动导轨的真圆性 导轨与其他运动件之间相互位置的准确性 导向精度 精度保持性 长期工作后仍保持原有的很高的导向精度 影响导轨导向精度的因素 导轨的几何精度和接触精度 着色法 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 支承刚度表示导轨受载后抵抗变形的能力。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 导轨变形 导轨自身变形 接触变形 扭转变形 弯曲变形 导轨支承件变形引起导轨变形 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 高灵敏度指当动导轨作低速运动或微量位移(以μm为单位)时，应保证其运动的灵敏性及低速运动的平稳性，即不出现爬行现象，使动导轨的运动准确到位。 影响导轨灵敏度及运动平稳性的因素主要是：导轨的结构及材料、动与静摩擦系数的差值、润滑及与动导轨相连的传动链的刚度等。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 a、根据工作情况选择合适的导轨类型； b、根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状； c、选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法； d、确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布等的验算； e、设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置； f、设计良好的防护装置及润滑系统。 4导轨的设计内容 导轨的设计主要有下列内容： 第三章 执行系统设计 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 1普通直线滑动导轨的形状和组合 三角形导轨（V形导轨、山形导轨） 矩形导轨 (c) 矩形导轨+三角形导轨 (d) 燕尾导轨 (e) 燕尾导轨+矩形导轨 (f) 圆柱导轨 (二)普通滑动导轨的结构及材料 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室 第三章 执行系统设计 1 普通直线滑动导轨的形状和组合特点 三角形导轨特点 1）侧面导向，磨损后自补偿，导向性及精度保持性高； 2）导向精度随其顶角α 增大而降低； 3）承载面积随α 增大而增大。