现代电气控制及PLC应用技术课件.ppt

* 输出电流大（可达2A～4A），可带交流、直流负载，适应性强，但响应速度慢。 * (三) 数字量输入输出模块 组合模块或输入/输出模块 ：在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点 。 特点：使系统配置更加灵活 例如：若有CPU 226：主机I/O 24/16； 欲扩展至27/19； 缺 3/3； 配 I/O 4/4。 数字量输入输出模块的输入电路及输出电路的类型与上述介绍的相同。在同一块模块上，输入、输出电路类型的组合有多种多样，用户可根据控制需求选用。 * 模拟量模块 　　模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块。 (一) 模拟量输入模块（A/D） 作用：PLC只能接收数字信号，模拟量信号是一种连续变化的物理量。为实现模拟量控制，必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转换成PLC所能接受的数字信号。模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。 * 组成 由滤波、模数转换A/D，光电耦合等部分组成 。 光电耦合器起防止电磁干扰的作用 。 对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，且在输出端设置信号寄存器。 * 使用及特性 一般先用信号变送器把它们变换成统一的标准信号（如4-20mA的直流电流信号，1-5V的直流电压信号等），然后再送入模拟量输入模块 。 模拟量输入模块（EM231）具有4个模拟量输入通道。 * 外部接线图： * 　模块上部共有12个端子，每3个点为一组，共4组。 每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号或电流信号），电压信号用两个端子（A+、A—），电流信号用3个端子（RC，C+，C—），其中RC与C+端子短接。未用的输入通道应短接（B+、B—）。 该模块需要直流24V供电（M、L+端）。可由CPU模块的传感器电源24VDC供电，也可由用户提供外部电源。右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。 * 模拟量输入模块的特性 EM231的电压输入范围：单极性0~10V，0~5V；双极性±5V，±2.5V 电流输入范围 ：0～20mA 模拟量到数字量的最大转换时间 ：250μs 每个通道占用存储器AI区域2个字节。该模块模拟量的输入值为只读数据。 模拟量输入模块（EM231）的输入信号经模数（A/D）转换后的数字量数据值是12位二进制数。数据值的最高有效位是符号位：0表示正值数据，1表示负值数据。 * ① 单极性数据格式（0~10V、0~5V） 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位（单极性数据）是存放在第3~ 14位区域。这12位数据的最大值应为2＾15-8=32760。单极性数据格式的全量程范围设置为0~32000。差值32760-32000=760则用于偏置/增益，由系统完成。由于第15位为0，表示是正值数据。 * ② 双极性数据格式（±5V、±2.5V） 2个字节存储单元的低4位均为0，数据值12位（双极性数据）是存放在第4~15位区域。最高有效位是符号位，双极性数据格式的全量程范围设置为－32000~+32000。 模拟量输入模块的分辨率通常以A/D转换后的二进制数数字量的位数来表示（12/11位）。 * (二) 模拟量输出模块（D/A） 模拟量输出模块由光电耦合器、数模转换器D/A和信号驱动等环节组成。光电耦合器防止电磁干扰。 * 输出模块外部接线图： 左端起的每3个点为一组，共二组。每组可作为一路模拟量输出（电压或电流信号）。 第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端。 第二组的接法与第一组类同。 该模块需要直流24V供电。 * 模拟量输出模块的特性 输出信号的范围：电压输出为±10V，电流输出为0-20mA。电压输出的设置时间为100μs，电流输出的设置时间为2ms。每个输出通道占用存储器AQ区域2个字节。用户程序无法读取模拟量输出值。 PLC运算处理后的12位数字量信号（BIN数）在CPU中存放格式如图所示。最高有效位是符号位：0表示是正值，1表示是负值。 * ① 电流输出数据格式 2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值12位数据是存放在第3~14位区域。电流输出数据字格式为0~+32000。第15位为0，表示是正值数据。 ②电压输出数据格式 2个字节的存储单元的低4位均为0，数据值的12位是存放在第4~15位区域。电压输出数据格式为-32000~ +32000。 模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示。 * (三) 模拟量输入/输出模块（EM235） EM235具有