实验一 反求工程课件.ppt

产品的三维造型与反求技术 刘帅 Tel: E-mail： yi1260@163.com 产品的三维造型与反求技术 实验目的和内容 实验原理 实验仪器设备 实验方法和步骤 思考题 实验报告要求 一、实验目的和内容 实验目的： 1.了解反求技术的基本流程； 2.通过完成一个产品的三维表面数据的测量和反求产品的三维模型，了解三维表面轮廓数据测量的方法以及反求设计流程； 3.了解基于CAD系统直接造型和利用相关设备进行反求造型的特点和应用场合。 实验内容： 1.运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用Geomagic软件对其进行拼合； 2.以反求技术得到的零件三维点云数据为基础，在UG中对其进行后续的三维造型； 本实验的反求部分采用华中科技大学自主研发的PowerScanner配合面结构光三维测量系统进行产品三维表面数据的采集，然后使用Geomagic软件将采集到的三维表面数据转化为基本控制曲线或控制点，最后使用UG或Pro/E引入控制线/点的数据，进行三维造型。 传统的产品设计过程是根据产品的功能和用途首先进行概念设计，然后通过ＣＡＤ输出产品的设计图纸，经审查无误后，编制ＮＣ代码并输入ＣＮＣ加工设备进行产品加工或者通过快速成型机制作样品。 传统设计过程（正向工程）： 二、实验原理 反求工程是从一已经存在的零件或产品模型入手，首先对其进行数字化测量，得到它的轮廓坐标值，然后通过三维ＣＡＤ曲面重构得到其三维ＣＡＤ模型并输出图纸，经审查合格后由ＣＮＣ加工设备或快速成型机进行加工。 反求工程（逆向工程）： 反求工程的应用例子： 航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据 在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用反求工程的设计方法 修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借助反求工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计 数据采集 接触式 非接触式 光学 非相干法 相干法 主动式 激光测量距 三角法 结构光 光栅投影 图像分析 线扫描 点扫描 莫尔条纹 光栅编码 被动式 立体视觉 逐层切削扫描 全息照相 散斑干涉 双波长法 电磁学 工业CT 核磁共振 声学 超声波测距 机械三坐标测量 层析法 关节式坐标测量机 傅立叶变换 数字莫尔 反求工程的关键技术： 实物原型的数字化技术 （三维表面数据采集技术） 图像采集原理 测量时光栅投影装置投影特定编码的光栅条纹到待测物体上，一个摄像头同步采集相应图像，然后通过计算机对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出摄像机与投影仪公共视区内像素点的三维坐标，通过三维扫描仪软件界面可以实时观测相机图像以及生成的三维点云数据。 三维扫描仪 扫描物体 平台 系统框架图 2. 数据点云的预处理技术 接触式测量要对数据点云进行半径补偿；去除误差点；对点云数据进行精简； 3. 三维重构基本方法 对于复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键； 4. 曲线曲面光顺技术 5. 逆向工程的误差分析与品质分析 三、实验仪器设备 仪器设备：面结构光三维测量系统；安装了UG、Geomagic等软件的电脑若干台。 数据资料：用三维测量系统采集得到的点云原始数据文件； 实验分两部分： 实验1 运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用Geomagic软件对其拼合。 实验2 由零件的点云文件用UG的建模模块反求来构建零件的三维模型。 四、实验方法和步骤 实验1 利用面结构光三维测量系统测量零件 具体过程 反求-面结构光三维测量实验.wmv Geomagic拼合 运行软件 建立工程 标定系统 选择模型拼接方式 扫描物体 编辑模型 输出模型 实验2 以零件的点云文件为基础，用UG的建模模块反求来构建零件的三维模型 由于利用Geomagic软件进行拼合后的产品精度有限，因此，对于精度要求较高的零件需要进行在Geomagic软件中截取特征线导出iges文件，或直接导出零件点云数据的iges文件，