机械设计作业习题.doc

第1章 平面机构的结构分析 内容提要 本章主要解决用自由度计算公式来判断构件组合体运动的可能性和确定性问题。 本章主要内容是： 1．机构组成要素中的一些基本概念； 2．机构运动简图的绘制； 3．机构具有确定运动的条件； 4．平面机构自由度的计算； 5．平面机构结构分类及平面机构中的高副低代。 本章重点内容是平面机构自由度的计算；难点是复合铰链、局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理。 1．2 实 训 题 1．2．1 填空题 1．组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 元体。 2．具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。 3．机器是由 、 、 所组成的。 4．机器和机构的主要区别在于 。 5．从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。 6．运动副元素是指 。 7．构件的自由度是指