毕业设计--小型生产线各单元的电气控制设计解读.doc

摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。在现代科学技术的众多领域，生产线的应用越来越广泛。 本文以光机电一体化实训装置为设计平台，对小型生产线的各单元进行了系统分析，物料的搬运采用机械手，能够实现伸缩、升降、旋转夹紧和放松等动作；物料传送采用变频器控制三相交流电动机，从而实现0～50Hz范围内的无级调速；物料分拣采用气缸加电磁阀的控制方式，实现不同物料的分拣，生产线选择气动驱动采用PLC控制，机械手与分拣采用了不同的控制方法。 最后，提出了机械手、传输装置及传感器的安装调试方法，对提高工作技能有一定的参考价值 关键词：生产线 可编程控制器（PLC） 机械手 引 言 本设计是“小型生产线各单元的电气控制设计”，是以小型生产线实训为背景，以YL-235A光机电一体化实训装置问的安装、调试为主线，结合机电设备装配、调试的基础知识，所做的一份毕业设计。其目的是让我们学生学以致用，提高实际应有能力和动手能力。 在正文编排上每个模块都相对独立，但它们之间又相互联系，最后又以模块六—生产线仿真设计调试为总结与重要内容的编排。其内容主要讲述各个模块以及一些主要元器件的定义、特点、组成、分类以及它们的发展前景和国内外现状。 随着机电一体化在各个领域的应用，机电设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀及有毒气体等因素的危害吧，增加了工人的劳动强度，甚至于危害生命。而本设计开发的上料机械手可在空间抓发物体，可抓取重量较大的工件，采用PLC控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。 自动化生产线技术是现代工业技术必不可少的控制技术。掌握自动化生产线的核心技术，熟悉自动化生产线的安装调试方法，是每一个机电类专业人员必须具备的基本能力之一，也是做本设计的基本前提。 由于本人水平有限，设计中难免有不全与不当之处，恳请指导老师与评阅老师批评指正。 目 录 摘 要 1 引 言 2 目 录 3 模块一 机械手单元 1 1.1 机械手的概述 1 1.2 机械手的组成及作用 1 1.3 机电设备的初始位置 3 1.4 机械手的工作过程 5 1.5 国内外发展状况 5 模块二 分拣单元 7 2.1 发展前景 7 2.2 传感器的定义 7 2.3 传感器的工作原理 8 2.4 传感器的接线 9 2.5 传感器作用 10 模块三 控制单元 15 3.1 PLC的定义 15 3.2 中国PLC市场现状 15 3.3 西门子S7-200的选型 15 3.4 PLC的结构及特点 16 3.5 PLC的主要功能 17 3.6 PLC控制与继电器控制的比较 17 3.7 PLC程序设计的方法 19 3.8 程序控制要求 19 模块四 输送单元 20 4.1 变频器的概述 20 4.2 MM420变频器 26 模块五 驱动单元 29 5.1 气动电磁阀 29 5.2 气缸 32 模块六 生产线仿真设计及调试 36 6.1 设计要求 36 6.2 任务实施 36 结 论 48 参考文献 49 附 录 50 致 谢 51  模块一 机械手单元 1.1 机械手的概述 气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速PLC反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单专用性较强，仅为某台机