第七章 数控机械回转台和导轨课件.ppt

第七章 　数控机械回转台及导轨 导轨组合 滚动导轨副 滚动导轨智能组合单元 滚动导轨智能组合单元是一种采用滚动导轨与滚珠丝杠一体化结构、具有高刚性和高精度的紧凑型引动器。采用滚动导轨智能组合单元可实现部件数量和设计工时的降低 智能组合单元由与滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格 直线滚动单元 是一种小巧的轻型限位行程型直线导向装置，其滑动阻力极低。极小的摩擦系数和很低惯性，使直线滚珠滑轨见长于高速响应性能 滚动导套 ２、滚动导轨支承的予载： 在安装滚动导轨支承时，施以予载能够提高整个系统的的刚性，并且可以避免在颠复力矩作用下导轨的抬起和避免发生松动。但是予加载荷对于滚动导轨支承的影响相当于工作负荷对寿命的影响，因此予加载荷的数值应为允许的最小值。对于大多数机床来说，约为允许动载荷的２０％。也可以用牵引力来间接判断调整质量的好坏，就中等尺寸机床而言，导轨上的牵引力一般不宜超过３～５ｋｇ。 ⑴、调整锒条法施加予载（图７－１２） 矩形导轨上面的滚动导轨支承１起支承作用，两侧的滚动导轨支承２及３起导向作用，用园螺母４及５可以调整锒条６相对于导轨板７的移动，从而对滚动导轨支承予加载荷。 调整锒条法施加予载结构简单，调整方便，但对导轨误差敏感。在磨损后不能自动加以补偿。 §７－２　滚动导轨 ⑵、弹簧垫法施加予载 这种方法将滚动导轨支承安装在弹簧垫上（见图７－13）通常是一个装有弹簧垫的滚动导轨支承和一个固定的滚动导轨支承相对安装，一起使用（见图７－１４）。以便使二个滚动导轨支承受力均衡。 采用这种方法简单、方便，在安装中对装配面平行度的要求也不高，这是因为通过弹簧垫本身可以补偿机床导轨的误差的缘故。 §７－２　滚动导轨 §７－２　滚动导轨 精密直线板式导轨是一种超薄超轻型直线导轨。精密直线导轨最适于精密测量仪器、半导体制造和检验设备以及其他精密直线运动至为重要的应用场合 支撑和导向部分是数控机械机械本体的主要组成部分，和普通机械相比，其支撑导向部件不仅要满足强度要求，而且要有更高的精度、刚度和较小的热变形，并设法减小导轨面的动、静态摩擦系数及其相对差值，以提高系统的运动效率，减小伺服驱动元件的功率，改善高速伺服运动的动态特性，提高动态运动精度。 本章介绍起支撑导向作用的数控回转台组成和直线滚动导轨系统的工作原理及选用计算。 §７－１　回转工作台 §７－２　滚动导轨 §７－１　回转工作台 　　回转工作台就其功能和实现的动作来分，有二种类型： 一类是机器在工作过程中，要求工作台执行圆周进给运动。如数控铣床园工作台用于铣削园弧沟槽等形面时的运动， 通常称为数控回转台。 它常用功率步进电机或电液脉冲马达作为伺服驱劝元件。 根据控制装置的指令，使它与其它座标轴的运动相配合，完成所需要的动作，同时也可以根据指令进行分度。 另一类回转工作台不需要作园周进给运动，而只需作分度的辅助运动。 如多工位刀架，组合机床的回转工作台，可根据设计作不同角度的分度运动。 称分度工作台。 它通常由分度机构来执行分度，只能实现固定的分度数，且精度较低，此外还需要精确的定位零件定位，为提高刚度，常由夹紧机构夹紧。 §７－１　回转工作台 一、定位机构 定位机构的精度决定了分度工作台的工作精度，要求定位机构的主要技术指标是：　　 （１）定位精度。指精确定位时，回转台要求回转角度与实际回转角之差。 （２）重复定位精度。指多次回转定位时，回转台在同一工作位置上的不重合度。 （３）定位刚度。指在承受外载荷作用下，不丧失其定位精度的能力。它与夹紧机构夹紧方式有关。 　　常用定位机构有鼠牙盘式、定位销式等。 §７－１　回转工作台 §７－１　回转工作台 １、鼠牙盘的结构特点： 　　鼠牙盘是一种多齿的端面齿盘。见图７－１。它分上、下二盘，分别固定在回转台的回转部分和固定部分。依靠上下盘端面齿的啮合，使回转部分相对于固定部分有一精确位置。 　　分度时，需将上齿盘抬起，使上、下盘脱开，然后进行分度，到位后，使上齿盘落下，使上、下盘啮合，精确定位。 §７－１　回转工作台 §７－１　回转工作台 其主要特点是： （１）定位精度高。因其为多齿向心分布，尽管每个齿都可能有分度误差，但在啮合时误差均化现象存在，仍能保证较高的定位精度和向心精度。可达±３“， 最高可达±0.4”。 （２）重复定位精度高，也是多齿结构导致的。 （３）定位刚度高，因其啮合齿多，啮合面大，使刚度大大提高。 （４）适用于多工位分度。只要其齿数能被分度的工位数整除即可。 （５）磨损小，使用寿命长。 （６）结构复杂，成本高。 §７－１　回转工作台 ２