《6675.自主移动机器人设计与制作》.pdfVIP

自主移动机器人设计与制作 猛点这里下载全部内容 目录： 第1章破解机器人 1.1到赛场看看机器人长什么样 1.1.1RoboCup中型组机器人 1.1.2RoboCup小型组机器人与FIRA微机器人 1.1.3人形机器人及其舵机 1.1.4其他机器人 1.2把机器人大卸八块 1.2.1先说说SHAKEY机器人 1.2.2机器人的功能结构 1.2.3机器人的硬件结构 1.3机器人并不神秘 第2章先得有个身体——机器人总体与机械设计 2.1机器人机械结构总体设计 2.1.1机器人总体设计方案 2.1.2机器人机械系统的模块化设计 2.2先用轮子当足吧！ 2.2.1机器人的行走系统 2.2.2全向轮介绍 2.2.3行走机构的布置方式 2.2.4两轮机器人 2.2.5三轮机器人 2.2.6四轮机器人 2.3其实手和足是一样的 2.3.1带球机构 2.3.2弹射机构 2.3.3机械臂 第3章指挥部——机器人的大脑 3.1计算机——机器人的大脑 3.1.1机器人的“神经通路”——计算机接口 3.1.2计算机的输入信息 3.1.3实现机器人“智能”——计算机程序 3.1.4计算机的输出 3.2图像处理程序 3.2.1图像采集模块 3.2.2图像分割 3.2.3目标识别 3.