第四章机构的组合与创新设计讲解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 组成： 关系： 输入运动： 工作过程： 液压挖掘机机构 3套液压摆缸机构 叠加组成 3套液压缸工作 （1-2-3-4、4-5-6-7、7-8-9-10） 第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为机架，输出 构件是大转臂4，该机构的运动可以使大转臂4实现仰俯动作。 第二套液压摆缸机构是4—5—6－7，叠加在第一套机构的大转 臂4上，该机构的输出构件是小转臂7，其运动结果可使小转臂7 实现伸缩摇摆。 第三套机构是由7一8－9一10组成的液压摆缸机构，叠加在第 二套机构的小转臂7上、最终使铲斗10完成复杂的挖掘动作。 2.运动相关式 叠加式机构组合所形成的机构，除一般 的分析综合外，常涉及到控制、驱动和传 感器等方面的知识。 电风扇摇头机构 组成： 关系： 输入运动： 工作过程： 蜗轮蜗杆机构、双摇杆机构 蜗轮与连杆固接 蜗杆转动 电机向蜗杆输入转动后，使得电扇 在实现蜗杆快速转动的同时又以慢的速度摆动（两个机构的运动又通过蜗轮与连杆的固接互相影响）。 1) I型叠加机构  三、机构的叠加组合分类 2) II型叠加机构 附加机构 基础机构 输出 输入 输入 附加机构 基础机构 输入 输出 B C D A 电机 1) I型叠加机构 基础机构 附加机构 E D C B A F 2) II型叠加机构 基础机构 附加机构 四、 机构叠加组合的关键问题 2、II型叠加组合机构中，动力源安装在基础机构的可动构件上，驱动附加机构的一个可动构件，按附加机构数量依次连接即可。 1、选定附加机构与基础机构，确定附加机构与基础机构之间的连接方法。或者附加机构的输出构件与基础机构的哪一个构件连接。 3、I型叠加机构的连接方式较为复杂，但也有规律性。 Z1 H Z2 Z3 Z4 图中,附加机构的蜗轮与基础机构的行星轮连接 3.3.7第七节 机构的封闭组合与创新设计 一、机构的封闭组合 1、基本概念 一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件 用单自由度的机构连接起来，形成一个自由度的机构系统，称为封闭式连接。其特征是基础机构为二自由度机构，附加机构为单自由度机构。 基础机构 附加机构 附加机构 附加机构 基础机构 基础机构 附加机构 II 型封闭组合机构 III 型封闭组合机构 I 型封闭组合 2、分类 3、封闭组合实例 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z’1 H Z3 Z2 Z1 Z‘3 Z4 H Z3 Z2 Z1 差动轮系 I型封闭机构 III型封闭组合机构 二自由度的差动轮系中，封闭两个输入，或一个 输入和输出（系杆） 二、 封闭组合的基本思路 封闭组合的前提是两自由度的基础机构和单自由度的的组合，组合而成的新机构是组合机构，基本组合思路如下。 1、常见的基础机构主要有五杆机构和差动轮系机构，附加封闭机构可以是齿轮机构、凸轮机构和四杆机构，有时也用间歇运动机构作为封闭机构。 2、附加机构封闭基础机构的两个输入运动或两个输出运动简便易行，工程中的应用最为广泛。 3、附加机构封闭基础机构的一个输入构件和一个输出构件，把输出运动再反馈回输入构件。 F D C B A III 型封闭组合机构 I 型封闭组合机构 封闭组合实例 3.3.8第八节 其他类型的机构组合与创新设计 一、机构的混合组合方法 工程中的实用机构系统中，经常联合使用上述组合方法，称为混合组合法。如串联组合后再并联组合，串联组合后再叠加杆组组合等。 二、附加约束组合法 附加约束组合法是指在多自由度机构中，人为地增加约束条件，从而达到创新设计的目的。 D C B A 用凸轮机构约束五杆机构C点的运动 小结： 机构组合原理与创新： 串联式 Ⅰ型：常用于改善输出构件的运动和动 力特性，或用于运动或力的放大。 Ⅱ型：主要是利用连接点处的特殊运动 轨迹，使输出构件实现所要求的 运动规律。 并联式 Ⅰ型：是对输出构件运动形式的补 充、加强和改善。 Ⅲ型：实现两个运动输出，完成较复 杂的工艺动作。 Ⅱ型：用于改善输出构件的运动状态 和运动轨迹，还可以改善机构 的受力状态。 复合式 主要功能是可以实现任意运动规律的输出。 叠加式 主要功能是实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。 作业： 利用串联组合技法构造 一个组合机构，使输出构 件实现360°的摆动。 要求：