数字自动调平控制系统.pdfVIP

摘要 摘要 随着我国经济的迅速发展需要越来越多的高等级公路，同时高等级路面的摊 铺质量越来越依靠所用摊铺机的性能。为解决摊铺机摊铺高平整度沥青路面的问 题，需要先进的自动找平控制系统。本课题是和北京市政公司合作开发的为摊铺 机试研制一套数字自动找平控制系统，本论文主要侧重于软件的设计与研究。 首先分析研究了自动找平的工作原理，对接触式与非接触式自动找平系统的 特点进行了比较分析，指出非接触式自动找平系统是研究的趋势。接着我们提出 了设计的整体方案控制系统的设计思想，并基于这个思想确定了控制系统的各个 为核心控制器，选用TURCK公司的Q45U系列超声波传感器作为路厮的检测元件， 触摸屏选用三菱F930GOT—BWD—C，A／D模块选用FX2N4A／D。 在系统设计时主要是软件的设计，主要设计包括系统的通讯设计和PLC程序 设计，通讯软件用于实验采集分析数据，监控系统状态使用；PLC程序设计包括 控制策略的研究和PLC的软件实现。然后我们分别介绍了系统的各个模块功能， 对这套系统的功能以及操作方法进行了说明。 为了完善系统，我们对系统进行了优化设计，主要有系统数学模型的建立和 仿真优化，对控制系统的一些参数做了优化设计。我们在实验室内搭建了一套液 压系统模拟摊铺机的找平液压系统，在这套系统上我们做了一系列实验用于完善 我们的系统的实际使用能力，最后在实际的摊铺机上进行了部分实验，结果表明 这个系统是可行的，能够提高路面的平整度。 关键词：沥青混凝土摊铺机； 自动找平系统； 可编程控制器(PLc)； 控制策略：熨平装置 Abstract Abstract Witllthe oftheeconomic．ourneedsmoreandmore development country the ofthe moreand quality lli曲一gradehighway,and high-gradehi醢waydepends moreonthe ofthe In the performanceasphaltpaveLorder幻improvepavingq叫ity and needall screedthe ofthemad．We advancedauto-controIlevel plate system．This is to akindof objectcooperated谢thmunicipalengineering trial—produce company numericalauto-controllevel OntheSOftwareisthechiefcontentof system。Research thesis。 my Firstwe the ofauto·level thecontactlevel analysisprinciple system，compared withthenon-contactlevel then outthenon—contact level system