传感器(新)详解.ppt

金属电阻应变片按敏感栅的结构可分为：丝绕式和箔式。 动态电阻应变仪中电桥的电阻、电容平衡调节 河南省科委科研项目：“带传感装置骨外固定器” 1）工作原理：压阻效应 案例：光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合 来测量位移。 2.4.1 光电器件 亮度传感器： 通过检测周围环境的亮度，再与内部设定值相比较，调整光源的亮度和分布，有效利用自然光线，达到节约电能的目的。 2.4.1 光电器件 照相机测距反射式 光电传感器 2.4.1 光电器件 P35-T46 P39-T52 2.4.1 光电器件 机械手抓取鸡蛋实验照片 案例：利用光电式滑觉传感器实现机械手软抓取 触觉 传感器 滑觉 传感器 2.4.1 光电器件 滑与不滑的波形 U(V) U(V) (b)触头 滑觉传感器结构图 (a)基座 光电器件 A B 弹性体 2.4.1 光电器件 2.4.2 光纤传感器 1. 工作原理：全反射现象 全反射条件： 或 2.4 光电传感器 参考光纤置于恒温器内，测量光纤置于被测温度场中， 当温度变化时，引起测量光纤中光的相位变化。将测量光纤 和参考光纤的输出端偶合在一起，两束光将发生干涉而产生 干涉条纹，温度变化引起干涉条纹的移动，光电器件检测出 干涉条纹移动的数量，就可以反映温度的变化。 功能型温度测量 2.4.2 光纤传感器 2. 光纤传感器的应用 在前坡区：光电器件输出的光电流与位移x成正比，用 来测量微小位移和表面粗糙度等。 在光峰点：接收光纤端面被全部照亮，输出的光电流 达到最大值，用来检测被测表面的状态。 在后坡区：输出光电流与x2成反比，实现远距离测量。 非功能型位移测量 2.4.2 光纤传感器 光纤检测型传感器 工件检测 颜色检测 案例: 2.4.2 光纤传感器 1. 光栅的结构与分类 2.4 光电传感器 2.4.3 光栅传感器 在玻璃尺(或金属尺)上进行密集刻划，得到黑白相间的条纹。栅线的宽度为a，缝隙宽度为b，一般取a=b，a+b=W称作光栅的栅距或节距。 （1）光栅的结构 计量光栅按用途可分为长光栅和圆光栅，而圆光栅又可 分为经向光栅、切向光栅和环形光栅。 （2）光栅的分类：物理光栅和计量光栅 案例：利用声发射传感器进行轴承故障诊断 压电式传感器 声发射传感器 声发射传感器 案例：材料断裂等结构监测 声发射传感器 第2章 传感器 2.3.2 磁电式传感器 线圈在磁场中运动切割磁力线，产生感应电动势。 磁通变化率与磁场强度、磁阻、线圈运动速度有关，改变其中一个因素，都会改变感应电动势。 1. 工作原理：电磁感应（速度、转速→感应电势） 感应电动势大小： 1）恒磁通(动圈)式 线速度型： 2.3.2 磁电式传感器 测速电机 角速度型： 2.3.2 磁电式传感器 2）变磁通(磁阻)式 原理：线圈与磁铁不作相对运动，由运动物体(导磁 材料)改变磁路的磁阻，使线圈产生感应电势 (r/min) 2.3.2 磁电式传感器 2. 微积分电路 磁电式传感器输出的感应电势与振动速度(或转速)成正比，若要获取振动位移或振动加速度，必须配接积分电路或微分电路。 2.3.2 磁电式传感器 案例：鼠笼电机转子断细条检测 N S 2.3.2 磁电式传感器 2.3.3 热电偶传感器 1. 工作原理：热电效应（温度→热电势） 两种不同导体A和B，串接成一个闭合回路，当两个接点温度不同时，回路中就会产生热电势，这 一现象称为热电效应。 第2章 传感器 热电极 测温端 (热端) 参考端 (冷端) k —— 玻耳兹曼常数(1.38×10-23J/K)； q —— 电子电荷量(1.6×10-19C)； NA，NB —— 导体A和B的自由电子密度。 2.3.3 热电偶传感器 1）接触电势： 导体材料不同，电子扩散(NANB) A T0 B T 2）温差电势： 接点温度不同，温度扩散(T T0) ——汤姆逊系数，与材料性质和两端温度有关。 ， 当热电偶材料一定，冷端温度　　　　时，总热电势为热端温度 的单值函数(分度表)。 A B T T0 2.3.3 热电偶传感器 2. 热电偶的基本定律 1）均质导体定律 若组成热电偶回路的两种导体相同，则无论两 接点温度如何，热电偶回路中的总热电势为零； 若两接点温度相同，则尽管导体材料不同，热电 偶回路中的总 热电