单片微型计算机C(机械)详解.ppt

* ENIAC电子数字积分器和计算器 第一讲 微机原理及应用.周大海 第一讲 * * 微机原理及应用.周大海 第一讲 * * 微机原理及应用.周大海 第一讲 * * * * * * * * * * * 结论 计算机中需要“纸”来记录我们解题的步骤和所需要的数据——存储器。 计算机中需要“算盘”来计算——运算器。 计算机中需要“笔”来书写解题步骤和已知数据和记录数据——输入设备和输出设备。 计算机中需要“人脑”来协调整个运算的过程——控制器。 将存储器、运算器、输入输出接口全部集成在一块小芯片上，就构成了单片机。 计算机的微型化 单片机： Microcontroller，指将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的微型计算机。 因此，一块芯片就构成了一台微型计算机。它已成为工业控制领域、智能仪器仪表、武器系统、日常生活中最广泛使用的计算机形式。通常简称为MCU或EMCU，即MicroController Unit 与Embedded MicroController Unit 。 1.3 单片机的定义及分类 通用微型计算机：各部件功能很强，组成一个完整的计算机系统需要多个部件。 缺点：成本较高、体积较大、在恶劣环境下可靠性较差。 在很多应用系统中，对各部件的功能要求不是很高，因此有可能将多个功能部件集成到一个芯片上。 优点：体积、重量、价格、装配成本、功耗低。可靠性较高 单片机出现的原因 单片机 单片机 内含： CPU 存储器 I/O接口 简单的单片机系统 按字长分类 可分为4位、8位、16位、32位等类型。就目前的应用情况来看8位机仍是主流。 按应用分类 通用型：如8051单片机。 专用型：电话机、电视机、遥控器、传真机、空调、微波炉、洗衣机、电冰箱、玩具、手机、打印机、键盘等。 单片机的分类 第一阶段（1976~1978年）：低性能单片机阶段。 主要用于工业领域。 第二阶段（1978~1982年）：高性能单片机阶段。 应用范围较广，并在不断的改进和发展。 第三阶段（1982~1990年）：16位单片机阶段。 实时处理能力更强，体现了微控制器的特征。 第四阶段（1990年~）：微控制器的全面发展阶段。 各公司的产品在尽量兼容的同时，向高速、强运算能力、寻址范围大以及小型廉价方面发展。 单片机的发展概况 功能集成化（通用型） A/D，D/A，WDT等众多外围电路集成至片内。 CPU的改进 采用双CPU结构，提高处理能力；增加数据总线宽度。 高速化 速度越来越高，可实现复杂的控制算法 字长增加 更适合于复杂控制算法和数字信号处理 单片机发展趋势 存储容量增加 更适合于数据处理和程序较长的应用 存储器类型：FLASH取代EPROM。 低功耗 CMOS工艺、低电压（3.3,2.7,2.5,1.8,1.2） 空闲方式、掉电方式、时钟切换 新技术 RISC、ISP、IAP（固件更新，非易失性存储）、JAVA VM、嵌入式Internet 单片机发展趋势 ①价格低廉 单片机特点 ②体积较小 单片机特点 ③简单易用 指令系统简单，支持高级语言。如8051单片机。 只有111条汇编指令； 支持C等高级语言。 ④功能灵活 型号种类繁多，发展迅速； Intel、Atmel、Philip、Motorola、Microchip等厂家均推出了多个系列不同配置，独具特色的单片机，其中包括8位机、16位机和32位机。 单片机特点 ⑤可靠性相对PC而言较高 ⑥控制功能较PC强 MCS-51的结构使其特别适用于实时控制、智能仪表、分布式控制系统。 基本型：4KB ROM ，128B RAM，4个8位并行口，一个全双工串行口，两个16位定时器/计数器，集成度高、可靠性高、功能强（有加、减、乘、除及各种逻辑运算和转移指令，有强大的位操作功能）。 分类： ROM型： 8051 4KB ROM，ROM由厂家定制（专） EPROM型： 8751 4KB EPROM 无ROM型： 8031 无ROM，必须外接程序存储器 1.4 MCS-51单片机简介 兼容型： ATMEL AT89C51/2 LG GMS97C51 PHILIPS 80C51系列 80C552（A/D） 80C592（CAN总线） 89C51