第二章同步发电机组的机电详解.pptVIP

式中的单位： 2.2发电机的转矩和电磁功率 对于中间再热式汽轮机，其中间再热系统具有更大的蒸汽容积；中、低压缸输出功率的变化将受到这部分蒸汽容积的影响。 中间再热式汽轮机蒸汽容积的传递函数模型框图： 图中： 2.水轮机的水锤效应 稳态时，水轮机引水管中流速一定，管内各点的压力一定。 当突然改变导水叶开度时，由于水流的惯性，使管道内各点水压发生变化，使水轮机的功率也相应改变。 当导水叶关小时： 目的使水轮机功率降低，但在开始阶段，管水压升高，使瞬时输出功率反而增大，以后再减小。 当导水叶开大时： 由于水压降低，使瞬时功率反而减小。 这种现象称为水锤效应。 以上特性可用关系式表示： 式中： 计及水锤效应后水轮机及其引水系统的动态特性： 2.4自动调节系统的数学模型 自动调节原动机功率的调速器和发电机的自动励磁调节器。 1.调速器的数学模型 水轮机：离心式 汽轮机：液压调速器和工频电液调速器。 水轮机的离心式调速器－自学 调速器有一定的失灵区。 同步发电机组的自动调节系统包括： 作用： ①正常时，调节励磁绕组两端励磁电压，以保持发电机端电压，正常运行时在规定范围之内。 ②机端附近短路时，端电压降低，强行励磁，励磁电压增大，导致机端电压升高，提高系统电压水平，提高运行稳定性。 构成：主励磁系统和励磁调节器 主励系统（发电机励磁回路、励磁机励磁回路）－直流电机，半导体整流 励磁调节器包括：机械型－老式，电磁型－带电压校正器的复式励磁和相位复式励磁装置，电子型－可控硅调节器。 2.自动励磁调节系统 *它励直流励磁机原理图: 1 主励磁系统 特点： ①结构简单； ②运行经验丰富 ③换向困难，容量不可能太大。 特点： *它励式半导体励磁原理图 * * 第二章：同步发电机组的机电模型 内容：2.1 同步发电机的转子运动方程式2.2 发电机的转矩和电磁功率2.3 原动机的机械转矩和机械功率2.4 自动调节系统的数学模型 力学定律： 电力系统中均以电角速度表示： 转子运动方程式是研究稳定的基础。 2.1 同步发电机组的转子运动方程式 式中： 转子角度相对关系： 转子q轴与固定参考轴间夹角： 同步参考轴与固定参考周间夹角： 空间固定参考轴 同步参考轴 转子q轴 转子q轴与同步参考轴间夹角： 转子的电角速度： 即： 转子的电角加速度： 由以上关系，得到转子运动方程式： 2-1 上式中均是有名单位,电力系统暂态分析中常采用标么值表示。 式中： 采用标么值表示时的发电机转子运动方程式 2-2 简写成： 式中: 令 得： 转矩 用功率表示： 因此发电机转子运动方程式最后可写为： 写成状态方程形式（变量的一阶导数）为： （2－3） 若ω也用标幺值表示： 则： 秒 时间 标么值 原动机，电磁功率 秒 惯性时常 弧度每秒 额定角速 标么值 角速度 弧度 功率角 基准 单位 名称 暂态过程中： 稳态运行时： 分析式（2－3）可知： 当用标么值表示时: 发电机电磁转矩： 由派克方程，稳态时： 代入（2）得： 证毕 简单证明： （2） 1 稳态时： 转子运动方程式可写成： 1 稳态过程中电磁功率方程式 把 代入（2）式得： 对于隐极机： 2 暂态过程中电磁功率方程式 电磁转矩： 用标么值表示时： 所以方程式变为： 在研究稳定问题时，对电磁暂态过程作某些简化： 对上述简化的说明： 第（3）个假设的原因： 定子中非周期分量和负序分量产生的电磁转矩是脉动的，平 均值为零，不影响机电暂态过程，零序分量不产生空间磁场。 无阻尼电机的初值为： 从数学上看： 在上述假设下： 派克方程中电压方程变为： 与稳态时相同。 所以，稳态时的向量图完全可以用来描述暂态过程中各种量（同一时刻）之间的关系。 两式相减得： 3.同步发电机电磁功率的其他表示形式 故： 由： 凸极机： 隐极机： 该模型在今后近似计算中用来把凸极机隐极化。 为了简化计算，常作一些简化： 如下页图所示，有m台发电机和n个节点的多机系统。 4.多机系统的功率方程式 多机电力系统 同步参考轴 包括电势节点的网络节点方程： m n n m 利用高斯消去法，消去所有的联络节点（1至n），只剩下m个电势节点，可以求得发电机电势节点之间的自导纳和互导纳。对剩余部分重新编号，可得到节点电压方程。 式中： 令 任一发电机的电磁功率为: 或 （2－4） 式（2－4）表明，多机系统中任意一台发电机的电磁功率是各发电机电势及该电机电势向量与其它电机电势向量相角差的函数。 式中： （2－4） 对于两机系统 分别写出两台发电机的功率方程式： （2－5） （2－6） 0 两机系统的功角特性 2.3原动机的机械转矩和机械功率 调速器 调节 进气量 进水量 改变输入功率 物理意义：当机械功率由空载增