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机电系统设计 第二章机电系统总体设计 “黑箱法” 1、黑箱法的基本原理： 物质：固体、液体、气体等任何物体； 能量：机械能、电能、热能、化学能、光能等； 信息：数据、指示值、测量值、控制信号、波形等。 物质的转换指如何将毛坯、半成品转换成成品； 能量的转换指如何将其它形式的能量转换成机械能或机械能变成其它形式能量； 信息的传输或转换指将物理量的测量和显示、控制信号的传递等。 五.方案优选方法： (1)各功能元原理方案之间在物理上的相容性 (2)兼顾技术效益和经济效益 可行方案和最优方案之间的关系 满足运动学设计原则的优点： 1）每个零件使用最少的约束，使得其控制方便，定位精确； 2）降低对工件精度的要求，即使约束磨损，稍加修整便可使用； 3）零件被拆卸后，能够精确而方便的定位。 1、 基准—— 在零件图或实际的零件上，用来确定其它点、线、面位置时所依据的点、线、面。 2、 基准的分类：按其功用可分为： 1） 设计基准： 零件工作图上用来确定其它点、线、面位置的几何要素。 2） 工艺基准：加工、测量和装配过程中使用的基准。 a 、定位基准：加工过程中，使工件相对机床或刀具占据正确位置所使用的基准。 b、 测量基准：用来测量加工表面位置和尺寸而使用的基准。 c、 装配基准：装配过程中用以确定零部件在产品中位置的基准。 d、工序基准：工序图中用以确定被加工面所依据的基准。 二、人-机系统的结合形式 开环 、闭环 三、人-机系统设计要点 确定最优的人机功能分配 2.4.2 艺术造型设计一、艺术造型设计的基本要求1.布局清晰2.结构紧凑3.简单4.统一与变化5.功能合理6.体现新材料和新工艺二、艺术造型的三要素 四、艺术造型设计的基本过程 2.5 机电系统主要技术参数与技术指标 技术参数：能够基本反映出系统概貌与特征的一些项目 常见机电系统主要技术参数 机床设备：规格参数、运动参数、动力参数、结构参数 检测仪器：测量范围、示值误差、放大率、焦距 工业机器人：抓取质量、最大工作范围、运动速度 2. 6 制定机电系统总体方案的一般步骤 （1）详尽搜集用户对所设计产品的需求 * 是进行总体设计最基本的依据 a.设计对象自身的工作效率 b.设计对象自身所具有的主要功能 c.设计对象与其工作环境的界面 d.设计对象对操作者水平的需求 e.寻找类似产品的设计和生产文件 f.了解用户自身的规定、标准等 （2）设计对象工作原理设计 总体设计的关键 （3）主要结构方案的选择 * 约束形式、支撑形式、结构形式 （4）摩擦形式的选择 * 滚动摩擦、滑动摩擦、流体摩擦 （5）系统简图绘制 （6）总体布局及环境设计 （7）总体精度分配 目标：以满足总体精度为约束，使各子系统的精度尽可能降低。 * 根据子系统特点差别分配 * 误差计算：随机误差、系统误差、误差可测性、误差可控性 （8）总体设计报告 * 突出重点 特点、重点、难点、关键问题、拟采用解决措施、注意事项等 案例：全自动洗衣机的设计 1、洗衣机产品的设计目标和技术规范　 1)开发目标： 开发一种全自动洗衣机。 ·洗涤过程全自动控制，无需人工干涉。 ·操作简单、不需专门培训、适合于家用。 ·供电、尺寸结构、上/下水的形式符合居民的住宅的供电、供水要求。 2)主要技术规范 ·AC220V供电，功率不大于1000W。 ·能自动识别衣量、衣质，自动识别肮脏程度； ·能自动决定用水量，自动投入适当的洗涤剂； ·能自动控制洗涤过程，洗涤、漂洗、干燥，上水、下水等过程自动完成。 2、原理方案设计 洗衣机的洗涤原理 1）干洗：在衣物上喷洒有机溶剂和污垢融合，然后挥发或吸附达到去污效果。 常用的有机溶剂有，120号汽油、三氯四烯、四氯乙烯等。 2）湿洗：是通过水、洗涤剂和机械力的相互作用实现去污。 洗涤剂含有表面活性物质，其在水中溶解，渗透到衣物中，破坏污垢和衣物的结合力。 洗衣机在运转时，使衣物旋转和水流相互摩擦，即通过机械力，使得污垢从衣物上剥离下来即达到了去污的效果。 而且，为了缩短凉晒时间，还需脱水，甚至可以烘干衣物。 所以：其过程为：洗涤——漂洗——干燥 3、洗衣机的形态学矩阵 4、洗衣机的结构类型 1）波轮式： 波轮的定时正反向回转带动衣物和水相对运动，产生机械力、摩擦力、离心力等，实现