第二章测控仪器精度总体设计详解.ppt

二进制码盘 （2）位移同步比较原理——当相应的位移作同步运动过程中，分别测出位移量，由其特定关系进行比较实现测量和控制。 举例 丝杠动态测量仪 采用两套测量系统 ?圆光栅系统——测量转角 ?激光干涉系统——测量位移 ? 结构简单，测量链短； ? 精度高，反映动态精度； 特点 （3）误差补偿原理 ——应用最广的设计原理，特别是微机的应用提供了补偿的条件，主要包括调整、校正、补偿等。 2.基准器件选择 种类 传统——标尺、丝杠、蜗轮、度盘 近代——激光、光栅、码尺 应用原理 测量方法 结 构 精 度 抗干扰 应 用 激光 光电 相对 复杂 最高 差 一般 光栅 光电 相对 较复杂 高 强 较方便 磁栅 磁电 相对 简单 较低 强 很方便 码盘 光电 绝对 较复杂 较高 很强 方便 感应 同步器 磁电 绝对 较简单 中高 强 方便 标尺 光电 相对 简单 中高 很强 方便 机械元件 机械 相对 简单 低 强 方便 3.运动方式选择 将设计原理具体化?决定器件的效率、控制方式、结构及精度。 间歇运动——机构简单、受静摩擦力影响大 效率低、控制简单 连续运动——效率高、精度高、无定位误差 运动方式 联机 脱机 控制方式 4.结构方案设计 方案选择原则： ? 保证精度、工作稳定可靠、结构尽量简单； ? 加工、装调、维修方便； ? 尽量遵守设计原则、符合运动学设计原则； ? 成本低。 5.摩擦及局部变形的考虑 摩擦——机械设计中的重要问题。 静、动摩擦系数之差 局部变形 高精度障碍 解决摩擦问题途径— ? 保持摩擦力恒定（理想状态） 不同材料的组合 （钢—铜） 选择不同类型导轨 （滑动、滚动、静液压、气浮） 采取结构措施 ? 减小摩擦系数 6.系统简图的绘制 在上述基础上绘制：光－机－电－液－气系统简图（或运动简图） ? 传动系统 ? 液压系统 ? 光学系统 ? 电气系统 符号要正确——查手册 ！ 7.总体布局 ? 各部件的相对位置合理 （工作台、基准元件、瞄准系统、传送工件、传动系统） ? 各部件相对关系正确 （机械、光学、电控关系） ? 操作维修方便； （制作工艺、设备重量、精度要求等） ? 安全措施。 8.总体精度分配 难——低 易——高 应按难易分配 避免——精度平均分配 ！ 光、机、电 系统误差 偶然误差 归类 分析 计算、比较 修改 补偿 9.造型与装饰 造型—— ? 外形美观大方 （避免过度凸出） ? 结构匀称 （长/宽=黄金分割 8:5） ? 安全稳定（避免头重脚轻） 装饰—— ? 色调 ? 经济美观 新颖和谐 国家民族爱好/禁忌 10.总体设计报告 ? 文字通顺 ? 重点实出 ? 图文并茂 ? 深入浅出 ? 解放思想、大胆创新 例子 ——在于启发发，避免不分情况搬用 ? 掌握了解时代信息和动向 总体设计是一个认识 ? 实践 ? 再认识的过程，是经验不断积累的过程。 需要经过反复 ? 最终圆满完成。 ！ 本章小结—— ? 设计方法概述 —— 3 种设计类型；4 个设计阶段；6 种设计方法 ? 设计任务分析 —— 6 项设计任务 ? 设计参数与指标—— 7 项指标；6 个方法 ? 总体方案制定 —— 12 个设计原则；10 项设计内容 * * 中原－电感测微仪；德国马尔－电感测微仪 * * 二、确定设计参数与指标的方法 1.根据设备的用途 用户提出的是使用要求，设计者应根据用户使用要求转换成设计工作所需的指标。 依据——经验、试验、统计、专用或者通用。 2.根据加工（测量）对象的主要尺寸 根据加工（测量）对象主要尺寸确定仪器的主要指标。 （1）微细加工设备 硅片 ＝ 3′′ 4 ′′ 5 ′′ 行程 ?75 ?100 ?125 1英寸=25.4mm （2）三坐标测量机主孔 工件 600mm 小型 600—2m 中型 2m 大型 SRmax