第二章测试系统试验测试系统的技术特性详解.ppt

* 1）用阶跃响应法测量 0.632 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 若将阶跃响应函数表达式改写为 ： 两边取对数得： 则 这种方法运用了全部测量数据，即考虑了阶跃响应的全过程，且Z与t呈线性关系。若Z 与t 为非线性，则不是一阶系统。 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 2）用阶跃响应法测量 和 ——自振法 M1 M2 Td 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 案例：在桥梁中悬挂重物，突然剪断绳索，测得阶 跃响应曲线如图所示，求桥梁的阻尼度和固有频率。 解： 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 原理：在桥梁中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 案例：桥梁固有频率测量 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 实验：悬臂梁固有频率测量 2.4.2 测试系统动态特性参数的测量 测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足下列关系： 2.4.3 实现不失真测量的条件 该系统的输出波形与输入波形精确地相似，只是幅值放大了A0倍，时间上延迟了t0。这种情况下，认为测试系统具有不失真测量的特性。 t x(t) y(t) 时域条件 傅里叶变换： 频域条件 常数 2.4.3 实现不失真测量的条件 实际情况下，输入信号频率不同，输出的幅值和相位都不同，因此会产生幅值和相位失真，且频率越高失真越大。 2.4.3 实现不失真测量的条件 对一阶测量系统，时间常数 越小越好。失真小、响应快、满足不失真测量条件的频带宽。 当 时，幅值误差 。 对二阶测量系统，阻尼度 、固有频 率 越高越好。幅频特性 接近于常数范围大， 相频特性 也近似于线性关系。失真小、响应快、 满足不失真条件的频带宽。 当 ， 时， 。 常数 2.4.3 实现不失真测量的条件 在实际测试工作中，当一个测量环节联接到另一个被测环节上时，必然对测量结果产生影响，即产生负载效应。传递函数也不再是各组成环节的简单叠加或乘积关系。 2.4.4 负载效应 E R1 R2 V RL 当没接电压表时： 当接上电压表后： 误差为： 当 时， 。 2.4.4 负载效应 案例：物料配重自动测量系统 2.4.4 负载效应 案例：RC低通滤波器产生的负载效应 两者没串联时： 两者串联后： 2.4.4 负载效应 为了使测量结果能尽量准确地反映被测对象的动态特性，排除负载影响，应使 。 故： ，C2也尽量小。 减小负载效应的措施： （1）提高后续环节(负载)的输入阻抗； （2）在两个环节之间，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器(跟随器)。 2.4.4 负载效应 案例：测力计产生的负载效应 测力计 被测对象 （1）静态情况： 2.4.4 负载效应 接上测力计后： 没接测力计时： （2）动态情况 为了使测量结果能尽量准确地反映被测对象的动态特性，应使 。 故： ， ， 。 2.4.4 负载效应 2.5 测试系统的抗干扰设计　 2.5.1 电磁干扰 抗电磁干扰技术又称为“电磁兼容技术”。电磁兼容是指装置或系统在其设备的预定场所投入实际运行时，既不受周围电磁环境的影响，又不影响周围的环境，也不发生性能恶化和失误工作，而能按设计要求正常工作的能力。 形成电磁干扰有三个要素：向外发送干扰的源 —— 干扰源；传播电磁干扰的途径——耦合通道； 承受电磁干扰的受体——受扰设备。 2.5.2 屏蔽、接地与隔离设计 1）电磁屏蔽：利用高电导率和高磁导率材料制 成封闭的低阻抗容器，将受扰电路置于该容器中， 从而抑制该容器外的干扰与噪声对容器内电路的影 响。或将产生干扰与噪声的电路置于该容器之中， 从而减弱或消除其对外部电路的影响。 1. 电磁屏蔽与双绞线传输 抑制电磁干扰的措施：消除或