传感器的一般特性详解.ppt

Academic Seminar 　传感器：完成 输入非电量——电量输出 的变换 　传感器的一般特性：用以描述此种变换的输出与输入关系。 　１.静态特性－－是指传感器在被测量处于稳定状态（传感器无暂态分量）时的输出输入关系。 　２.动态特性－－是指传感器在被测量处于随时间变化极快时的输出输入关系。 传感器的理想输出—输入特性应是线性的。 *1.2 传感器的动态特性 在测量静态信号时，线性传感器的输出—输入特性是一条直线，二者之间有一一对应的关系，而且因为被测信号不随时间变化，测量和记录过程不受时间限制。而在实际测试工作中，大量的被测信号是动态信号，传感器对动态信号的测量任务不仅需要精确地测量信号幅值的大小，而且需要测量和记录动态信号变换过程的波形，这就要求传感器能迅速准确地测出信号幅值的大小和无失真的再现被测信号随时间变化的波形。 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律（变化曲线），将能同时再现输入随时间变化的规律（变化曲线），即具有相同的时间函数。但实际上除了具有理想的比例特性环节外，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数。 研究动态特性可以从时域和频域两个方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。一般而言，在时域内研究传感器的响应特性时，只研究几种特定输入时间函数如阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数等的响应特性，在频域内研究动态特性一般是采用正弦函数得到频率响应特性。 1.3 传感器的标定 传感器的标定是通过试验建立传感器输出量与输入量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面： 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作，以检查其性能指标（线性度、灵敏度、滞后和重复性）是否达到要求； 3. 确定传感器的输出输入计算关系式。 1.3.1 传感器的静态特性标定 没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。 2. 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。由测量方面的知识可知： 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 3. 静态特性标定的方法 ⑴ 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； ⑶ 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； ⑷ 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出——输入测试数据用表格列出或画成曲线； ⑸ 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 1.3.2 压力传感器的静态标定 常用的标定装置有：活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。 第一章　传感器的一般特性 南华大学测控教研室 王玉林 1.１传感器的静态特性 　 静态特性－－是指传感器在被测量处于稳定状态（传感器无暂态分量）时的输出输入关系。 这种输出—输入关系通过分析或实验方法所确定 ，可依不同情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表格来表示。 衡量传感器静态特性的重要指标有线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 1、线性度 理想直线方程可由最小点（xmin、ymin）和最大点（xmax、ymax）确定 这样 或者 y = kx+a 其中： a=ymin－Kxmin 而实际上，许多传感器并非具有线性的输出—输入特性，在一定程度上存在着非线性。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： 式中： x —— 被测非电量 y —— 输出电量 a0 —— 零位输出 a1 —— 理想直线斜率 ai(i=2,3,…,n) —— 非线性系数 Y X 又称非线性误差，是以一定的拟合直线作基准与实际测量曲线作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出值的百分比来进行计算： 线性度定义 Y X Yi