传感器的一般特性-详解.ppt

第1章 传感器的一般特性 1.3 传感器的标定 概述 一、静态特性标定方法 二、动态特性标定方法 * 概述 标定 通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。 标定曲线 试验求得的传感器输入量与输出量之间的关系曲线。 标定意义： 是设计、制造和使用传感器的一个重要环节。任何传感器在制造、装配完毕后都须对设计指标进行标定试验，以保证量值准确传递。 对新研制的传感器，须进行标定试验，用标定数据进行量值传递，并作为改进传感器设计的重要依据。 传感器使用、存储一段时间后，也须对其主要技术指标进行复测，称为校准（校准和标定本质上是一样的），以确保其性能指标达到要求。 对出现故障的传感器，若经修理还可继续使用，修理后也必须再次进行标定试验（某些性能指标可能发生了变化）。 * 概述 标定方法 利用已知的标准量输入到待标定的传感器中，传感器得到相应的输出量，将输出量与输入的标准量绘制成曲线，得到标定曲线，得到性能指标。 绝对标定法 被测量是由高精度的设备产生并测量其大小 特点：精度较高，但较复杂 相对标定法或比较标定法 被测量是用根据绝对标定法标定好的标准传感器来测量的 特点：简单易行，但标定精度较低。 标定 装置 标准传 感器 待标定 传感器 输出量 显示 输出量 测量 * 静态标定 确定传感器静态特性指标 线性度、灵敏度、迟滞误差和重复性等 动态标定 确定传感器的动态特性指标 一阶系统：时间常数 二阶系统：固有频率、阻尼比 在阶跃或正弦输入时测量传感器的输出特性 * 概述 标定要求 标定应该在与其使用条件相似的状态下进行； 标准设备的精度比待标传感器高一个量级（至少高1/3以上）； 增加重复标定的次数，以提高测试精度； 传感器需定期标定，一般以一年为期。 * 一、静态特性标定方法 在静态标准条件下进行标定 没有加速度、振动、冲击 环境温度一般为室温(20±5℃) 相对湿度不大于85％ 大气压力为标准大气压的情况。 * 静态标定步骤 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点 根据传感器量程分点情况，由小到大、逐点递增输入标准量值，并记录下与各点输入值相对应的输出值。 将输入量值由大到小、逐点递减，同时记录下与各点输入值相对应的输出值。 按上所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次（一般为3~10次）测试，将得到的输出-输入测试数据用表格列出或画成曲线。 参照静特性指标计算方法，对测试数据进行处理，得到传感器的实际特性曲线，确定传感器的线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。 * 二、动态特性标定方法 确定传感器的动态特性指标 一阶传感器：时间常数τ， 二阶传感器：自然振荡频率ω0、阻尼比ζ 一般是通过实验确定 如测量传感器的阶跃响应、正弦响应等 其中最常用的是测量传感器的阶跃响应 标准要求 标准设备的时间常数应比待标定传感器小很多 固有频率应高很多 * （1）阶跃信号响应法 一阶传感器—时间常数τ 方法一：在测得的传感器阶跃响应曲线上，取输出值达到其稳态值的63.2%处所经过的时间即为其时间常数τ。 这样确定时间常数没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅取决于某些个别的瞬时值(只用到一个实验数据)。 * 一阶传感器—时间常数τ 方法二： 令z = -t/t， 由上式依据测得的y(t) 可求出对应的z，作出z-t曲线，则应得到线性关系 根据t = -Dt/Dz可确定时间常数 考虑了瞬态响应的全过程，具有较高的可靠性 另外，还可根据z-t曲线与直线的符合程度判断传感器与一阶传感器的符合度。 * 二阶传感器—阻尼比ξ、固有频率ω0 方法一：测得传感器阶跃响应输出曲线，在其上可以获得曲线振荡频率ωd、稳态值y(∞)、最大过冲量δm与其发生的时间tm * 二阶传感器—阻尼比ξ、固有频率ω0 方法二：利用任意两个过冲量确定ξ，设第i个过冲量δmi和第i+n个过冲量δm(i+n)之间相隔n个周期 ，则 * （二）正弦信号响应法 测量传感器正弦稳态响应的幅值和相角 得到输出信号与输入信号的幅值比和相位差 逐渐改变输入正弦信号的频率，重复前述过程，得到幅频和相频特性曲线 由幅频和相频特性曲线可确定传感器的动态特性参数。 * 一阶传感器—时间常数τ 将一阶传感器的频率特性曲线绘成伯德图 取其对数幅频曲线下降3dB处的角频率 20 * 二阶传感器—阻尼比ξ、固有频率ω0 在欠阻尼情况下，从幅频特性曲线上测得三个特征量，即零频增益k0、共振频率增益kr和共振角频率ωr * 1.4 传感器的技术指标 　基本参数指标 环境参数指标 　可靠性指标 　　　其他指标 量程指标： 量程范围、过载能力 灵敏度指标： 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标： 不确定度、误差、线性、迟滞、重复