网络控制系统的度算法研究及仿真
硕士论文 网络控制系统的调度算法研究及仿真
摘要
网络控制系统是控制科学、计算机及网络技术的综合应用。网络资源的竞争及
网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研究内容,对网络控制系统调度的
研究是其中重要内容之一。本文在控制网络性能及协议层调度前人已有成果的基础
上分析了网络控制系统在应用层上的调度算法,并在搭建的虚拟平台上对多任务的
网络控制系统调度进行了仿真,通过仿真详细论述了RM算法和EDF算法对于网
络控制系统性能的影响,表明了在网络资源竞争激烈的情况下,EDF调度算法在网
络控制系统中的重要意义。论文还讨论了反馈控制实时调度算法,并对其在网络控
制系统中的应用进行了探讨。
实时内核,反馈调度
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ABSTRACT
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