GPS与RS的集成详解.ppt

常规空中三角测量与GPS辅助全自动空中三角测量 5.1 GPS辅助空中三角测量 5.2 对地观测的直接定位 第五章 GPS与RS的集成 GPS在遥感调查中的应用主要有两个方面： ①在遥感图像上识别出桥梁、河流汇合处以及村庄这些能作为地面控制点的地物，然后到实地，利用GPS确定每一控制点的实际位置（经纬度等），进而对图像进行几何纠正和投影变换； 5.2 对地观测的直接定位 GPS在遥感调查中的应用主要有两个方面： ②对图像上的样本像元，根据它们的空间坐标，利用GPS进行实地定位，确定样本像元对应的地面类型，并用于分类。 5.2 对地观测的直接定位 GPS用于样本像元地面定位： 美国曾利用SPOT数据与GPS相结合方法进行佛罗里达州南部湿地的土地覆盖调查（1994）。 5.2 对地观测的直接定位 调查首先是利用ERDAS软件对SPOT数据进行非监督分类，聚类数的确定是基于分类结果图上每一聚类都能找出同质区域，以便利用GPS进行野外验证，通过试验，最后确定的分类数为30。 5.2 对地观测的直接定位 利用20个均匀分布的地面控制点把图像纠正到UTM地图投影。首先是在图像上找到对应地面控制点的像元，利用地面控制点数据和对应图像像元的位置数据计算变换矩阵，产生一个系数文件，利用一阶变换计算出每个像元变化后坐标（均方根误差为0.4个像元），利用最近邻再采样法进行像元值内插。 5.2 对地观测的直接定位 为获得像元点地面实况，在经过纠正的图像上选择验证点，30个非监督分类类型尽可能每一个选择5个点，每一个点必须位于至少3×3像元的同质图斑中心，这样做是考虑到图像像元的位置本身存在着误差（均方根误差为0.4个像元）以及GPS定位误差，最后从图像上选择了 129个点。 5.2 对地观测的直接定位 对图像上选择的每一个点进行野外验证，野外验证利用GPS定位，通过目视方法估算大约20×20m2范围内每一土地覆盖类型的比例。 5.2 对地观测的直接定位 通过对验证点的实地状况分析，最后归纳出19个土地覆盖类型。129个验证点被归类到这19种土地覆盖类型中，这些验证点作为每一类型最初的训练样本。 5.2 对地观测的直接定位 观测每一类训练样本的分布，剔除不能反映该类分布的训练样本，剩下的训练样本被用来产生每一类的统计特征，并利用最大似然监督分类对图像中的每一个像元进行分类。 5.2 对地观测的直接定位 用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。一般只限于在一条航线内进行。主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型。最后把航线网模型作为一个整体进行绝对定向，使所建立的航线网模型同少量的外业控制点相符合。航线网模型中所有的点经绝对定向后，即可作为单个模型测图时的控制点。 根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量。建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光线束法。这 3种方法既可以在一条航带上应用，称为单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，称为区域网空中三角测量，或简称区域网平差。区域网平差不仅可以进一步减少野外实测控制点的工作量，而且有内部精度均匀的优点，所以应用最广。 * 用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。一般只限于在一条航线内进行。主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型。最后把航线网模型作为一个整体进行绝对定向，使所建立的航线网模型同少量的外业控制点相符合。航线网模型中所有的点经绝对定向后，即可作为单个模型测图时的控制点。 根据像片上的像点坐标（或单元立体模型上点的坐标）同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系，构成摄影测量网的空中三角测量。建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。建网的方法有多种，最常用的是航带法、独立模型法和光线束法。这 3种方法既可以在一条航带上应用，称为单航带的解析空中三角测量，也可以将若干条航带连接成一个区域进行整体平差，称为区域网空中三角测量，或简称区域网平差。区域网平差不仅可以进一步减少野外实测控制点的工作量，而且有内部精度均匀的优点，所以应用最广。 * 用光学机械的方法，在实现摄影过程的几