第4章 凸轮机构222详解.pptVIP

表 4 - 4 从动件正弦加速度运动规律 4.3盘形凸轮轮廓设计 4.3.1、 盘形凸轮轮廓设计的基本原理 为了便于绘出凸轮轮廓曲线, 应使工作中转动着的凸轮与不动的图纸间保持相对静止。 根据相对运动原理, 如果给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角度ω数值相等、 方向相反的“-ω”角速度, 则凸轮处于相对静止状态, 如图4-8 图 4-8 而从动件则一方面随同机架以“-ω”角速度绕O点转动, 另一方面按原定规律在构架导路中作往复移动, 即凸轮机构中各构件仍保持原相对运动关系不变。 如右图所示, 由于从动件的尖端始终与凸轮轮廓相接触, 因此在从动件反转过程中, 其尖端的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。 此为凸轮轮廓设计的“反转法”原理。 图 4 - 9 对心尖顶移动从动件盘形凸轮作图法 (3) 取任意点O为圆心, 以r0/μL为半径作基圆, 再以从动件最低(起始)位置B0起沿-ω方向量取角度δ0, δs, δh, δ′s等。 (4) 将δ0和δh按位移线图中的等份数分成相应的等份, 得B′1, B′2, B′3, …点。 (5) 在位移曲线中量取各个位移量, 并在基圆的系列径向线上取B′1B1=11′, B′2B2=22′, B′ 3B3=33′, …, 得B1, B2, B3, … 点。 这些点就是反转后从动件的系列位置。 (6) 将B0, B1, B2, B3, …光滑地连成曲线, 即是所要求的凸轮轮廓曲线, 如图5 - 9(a)所示。 对于滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计如图4 - 10所示。 为讨论方便, 仍采用上例的已知条件, 只是在从动件端部加上一个半径为rT的滚子。 图 4 - 10 对心滚子移动从动件盘形凸轮作图法 对于滚子从动件凸轮机构, 在工作时只有滚子中心始终与从动件保持相同的运动规律, 而滚子与凸轮轮廓接触点到滚子中心的距离, 始终等于滚子半径rT。 由此可得作图步骤如下: (1) 将滚子的回转中心视为从动件的尖端, 按照上例步骤先绘出尖顶从动件的凸轮轮廓曲线β0(即滚子中心轨迹), 如图4 - 10中的细实线所示, 该曲线称为理论轮廓曲线。 (2) 以理论轮廓曲线上的点为圆心, 以滚子半径为半径, 作系列圆, 然后再作该系列圆的内包络线β, 如图4 - 10中的粗实线所示, 它便是凸轮的实际轮廓曲线。 必须注意, 凸轮的基圆半径r0是指理论轮廓曲线上的最小向径。 图 4 - 11 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮作图法 * 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 4.1 概 述 4.1.1、 凸轮机构的应用 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以获得连续或不连续的任意预期运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 由于凸轮机构具有多用性和灵活性, 因此广泛应用于机械、 仪器、 操纵控制装置和自动生产线中, 是自动化生产中主要的驱动和控制机构。但由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 例一： 图4 - 1所示为内燃机配气凸轮机构。盘形 凸轮1匀速转动, 通过其曲线轮廓向径的变化, 驱动从动件2按内燃机工作循环的要求有规律地开启和闭合。 图 4 - 1 内燃机配气凸轮机构 图 4 - 1 内燃机配气凸轮机构模型 例二： 图4-2所示为靠模车削机构，工件1回转，凸轮3作为靠模被固定在床身上，刀架2在弹簧作用下与凸轮轮廓紧密接触。当拖板4纵向移动时，刀架2在靠模板（凸轮）曲线轮廓的推动下作横向移动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件。 图 4 – 2 靠模车削机构 1 2 3 4 例三： 图4 - 3所示为一自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1回转时，其凹槽的侧面迫使推杆2绕点C作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。 图4-3自动机床上的走刀机构 1 2 图4-3自动机床上的走刀机构模型 4.1.2、 凸轮机构的分类 1. 按凸轮形状分类 (1) 盘形凸轮： 它是一种有向径变化的绕固定轴转动的盘形零件, 如图4 - 1中的件1是凸轮的最基本形式。 (2) 移动凸轮： 它可看作是回转半径无限大的盘形凸轮, 凸轮相对机架作直线运动。 如图4 - 2中的件3。 (3) 圆柱凸轮： 它可看作是移动凸轮卷成圆柱体所形成的凸轮, 从动件与