第六章 圆轴的扭转详解.pptVIP

第六章 圆轴的扭转 * * * 第六章 圆轴的扭转 §6-1 扭矩与扭矩图 §6-2 剪切——剪切胡克定律 §6-4 圆轴扭转时强度计算 §6-3 圆轴扭转时横截面上的应力 §6-5 圆轴扭转时变形和刚度计算 轴向拉压 弯 曲 扭 转 一、圆轴扭转的工程实例 受力特点：在垂直于杆件轴线的平面内， 作用了一对大小相 等，方向相反的外力偶矩； 扭转角：任意两横截面间相对转过的角度。 这种形式的变形称为扭转变形。 研究对象：轴(以扭转变形为主的杆件） 二、扭转变形的特点 第六章 圆轴的扭转 变形特点：杆件任意两横截面都发生了绕杆件轴线的相对转动。 §6-1 扭矩与扭矩图 一、外力偶矩的计算 规定：凡输入功率的主动外力偶矩的转向都与轴的转向 一致； 凡输出功率的从动力偶矩的转向均与轴的 转向相反; 二、扭转时的内力——扭矩的计算 扭矩：MT是横截面上的内力偶矩。 内力—由截面法求得。 由平衡方程： 取右边部分 M0 M0 假想切面 取左边部分 平衡 外力偶 M0 扭矩 MT 扭矩 外力偶 平衡 MT? M0 MT 和MT ?是同一截面上的内力，应当有相同的大小和正负。 §6-1 扭矩与扭矩图 M0 T M0 T 负 正 扭矩的符号规定： 按右手螺旋法则确定扭矩的矢量方向，扭矩矢量的指向与截面的外法线方向一致者为正，反之为负。 §6-1 扭矩与扭矩图 x o C A B AB段： BC段： 以平行于杆轴线的坐标x表示截面的位置，以垂直于x轴的坐标表示截面扭矩值，即得到扭矩图。 画扭矩图： §6-1 扭矩与扭矩图 20 10 A B C x B MB MC C MA MD A D 例 某传动轴如图，转速n=700r/min，主动轮的输入功率为PA=400kW，从动轮B、C和D的输出功率分别为PB=PC=120kW，PD=160kW。试作轴的扭矩图。 解：由功率－转速关系 计算外力偶矩 §6-1 扭矩与扭矩图 最大扭矩在AC段，且 求各截面内力： BC段 CA段 AD段 B MB MC C MA MD A D MT1 B MB B MB MC C MT2 MD D MT3 A C B D MT /kN.m 1.64 3.28 2.18 MT 图 x §6-1 扭矩与扭矩图 1. 变形几何条件 变形前 变形后 一、剪切的概念 刚性平面假设： 变形前后，扭转圆轴各个横截面仍然保持为平面，二平面间距离不变，其半径仍然保持为直线且半径大小不变。 §6-2 剪切——剪切胡克定律 取长为dx的微段研究，在扭矩作用下，右端面刚性转动角df，原来的矩形ABCD变成为菱形ABC?D?。 g 是微元的直角改变量，即半径r各处的剪应变。因为CC?= gdx=rdf , 故有： df /dx ,称为单位扭转角。 对半径为 r 的其它各处，可作类似的分析。 dx O C D A B r r C? D? df df g T g 剪应变 g 的大小与半径r 成正比。与单位扭转角df /dx成正比。 §6-2 剪切——剪切胡克定律 在线性弹性范围内，剪切虎克定律为： G是t-g曲线的斜率，如图， 称为剪切弹性模量。 半径为r处的剪应力则为： 圆轴扭转时无正应力 1 G O t g t ys 材料的剪应力?与剪应变?之间有与拉压类似的关系。 二、剪切胡克定律 §6-2 剪切——剪切胡克定律 一、圆轴扭转时横截面上的应力分布规律 圆轴几何尺寸及MT 给定，df/dx为常数；G是材料常数。 dx O C D A B r r C? D? df T gr gr t r MT o t r r t max 最大剪应力在圆轴表面处。 截面上任一点的剪应力与该点到轴心的距离 r 成正比； 剪应力在ABCD面内，故剪应力与半径垂直，指向由截面扭矩方向确定。 §6-3 圆轴扭转时横截面上的应力 dA 取微面积如图，有： IP称为截面对圆心的极惯性矩，只与截面几何相关。 t r T o t r r tmax tmax在圆轴表面处，且 称为抗扭截面模量。 §6-3 圆轴扭转时横截面上的应力 圆截面的极惯性矩和抗扭截面模量 d D o 讨论内径d，外径D的空心圆截面，取微面积 dA=2ρrdr, 则有： r dr dA a=d/D 极惯性矩: 抗扭截面模量 极惯性矩 抗扭截面模量： §6-3 圆轴扭转时横截面上的应力 圆截面的极惯性矩和抗扭截