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清华诚志 完全信息动态博弈 Dynamic Game of Complete Information 理学院 顾聪 gucong@yeah.net 有一个二人参加取数的游戏，游戏分三步进行。 Step 1：参与人1在{0, 1}中取一个数记为 ，并告知参与人2。 Step 2：参与人2也在{0, 1}中取一个数记为 ，但不告知参与人1。 Step 3：又轮到参与人1取数。 若参与人1在第一步中取0，则可以在{0, 1}中取一个数， 若参与人1在第一步中取1，则可以在{0, 1, 2}中取一个数， 记第三步参与人1取得数为 。三步后取数结束。 现记 。 若S为偶数，则参与人1赢S记分点，参与人2输S记分点。 若S为奇数，则参与人1输S记分点，参与人2赢S记分点。 在这个游戏中，两个参与人各自采取什么行动？ 若你参加，你愿意当参与人1还是参与人2 ？ 动态博弈有以下区别于静态博弈的特征 ： 阶段 行动与策略 行动组合和策略组合 支付函数 信息 阶段： 动态博弈中，参与人是依照一定的约定规则依次进行行动。 每个阶段至少有一个参与人要进行行动的，允许一个阶段中多人行动。 行动与策略： 动态博弈中，轮到参与人行动时，他在自己的行动集中选择一个行动。在不同的状态下和不同的阶段，参与人的行动集可能不一样。 在静态博弈中，只有一个阶段，参与人的策略集与行动集是一致的。但动态博弈中策略集与行动集是不同的。 支付函数： 在动态博弈中，参与人的支付函数是所有行动组合到实数集的映射。如果博弈的参与人为n个人，则每个行动组合对应一个n维实数向量。 信息： 在动态博弈中，当每个参与人行动时，他对此前各参与人的行动组合是完全了解和知道的，称为有完美信息博弈；反之，则称为不完美信息博弈。 不完美信息下，至少一个参与人在自己的行动选择时，不知道此前其他参与人采取了什么行动，自己是在什么状态下去选择自己的行动。 上例中，参与人2在第二阶段行动。此时他已知道参与人1在第一阶段的选择。但参与人1在第三阶段行动时，则不知道第二阶段参与人2是选择了0还是1，但他必须行动。这时的博弈是不完美信息博弈。 2. 动态博弈均衡的可信性 借债与还债问题： Step 1：参与人2向参与人1借款2万元，并承诺一年后还给局中人1连本带息共3万元。参与人1面临借款还是不借钱给参与人2。若参与人1答应借钱给参与人2，则博弈进行到第二个阶段。 Step 2：参与人2靠这笔钱共赚到4万元。他面临着到底履行诺言还是不履行诺言。若不履行诺言，则博弈进入到第三阶段。 Step 3：这时参与人1选择是将参与人2告上法庭还是不告上法庭。若告上法庭，则参与人1可以要回自己2万元，而参与人2则分文得不到。若不告上法庭，则参与人2独占4万元。 这是一个完全且完美信息的动态博弈。 在这个博弈中，参与人1和参与人2分别应采取什么策略呢？ 这三个纳什均衡的第二个((不借，上告)，不履行诺言)是不可信任的纳什均衡。因为一旦出现参与人1要上告，参与人2的行动一定是会履行诺言的。 第三个纳什均衡((不借，不告)，不履行诺言)也是不可信任的纳什均衡。因为一旦出现局中人2不履行诺言，参与人1采取的行动一定是上告。 只有第一个纳什均衡((借，上告)，履行诺言)是可信任的。 从上例中可以看出，在动态博弈中，采用静态博弈的方法求出来的纳什均衡，并不一定是可信的。必须对其进行“精炼”，求出可信的纳什均衡。 从该例可以看出，对简单的动态博弈，我们使用博弈的扩展式，可以使分析问题的思路和理解有更好的帮助。因此在本节中，我们尽可能地使用扩展式来分析一个博弈。　　　　 博弈树(Game Tree)： 对于博弈的扩展式描述，我们通过树形图来表示，也称博弈树。 博弈树用于表述动态博弈是非常方便的，它一目了然地显示出参与人行动的先后次序，每位参与人可选择的行动，及不同行动组合下的支付水平。 博弈树构成： 结点(node)： 决策结点(decision node)：参与人采取行动的时点。初始结点为树根； 终端结点(terminal node)：博弈行动路径的终点，标注支付向量。 枝(branch)： 每一枝代表参与人在该时点可选择的某行动(结点与结点间的连线)。 信息集(information set)： 参与人每次出手时，在他现有掌握的信息基础上，所有可能选择的行动集合。 扩展式博弈树的一个例子 这个博弈树始于参与人1的 一个决策结点，这时1要从 L和R中作出选择。 如果选择L，其后就到达 参与人2的一个决策结点， 这时，参与人2要从L’和R’中 作出选择。 类似地，如果参与人1选择R， 则将到达参与人2