第六章旋转变压器详解.pptVIP

数字式旋转变压器 4—COS输入 7—SIN输入 10~25—并行数据输出 32，33—转换分辨率选择 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * AD2S83性能概述 (1)提供有10位、12位、14位和16位的分辨率，并允许用户通过外围器件的不同连接选用适合的分辨率。 (2)通过三态输出引脚输出并行二进制数，因而很容易与DSP或单片机等控制芯片接口。 (3)采用比率跟踪转换方式，使之能连续输出数据而没有转换延迟并具有较强的抗干扰能力和远距离传输能力。 (4)用户可通过外围阻容元件的选择来改变带宽、最大跟踪速度等动态性能。 (5)具有很高的跟踪速度，10位分辨率时，最大跟踪速度达1040 rps。 (6)能产生与转速成正比的模拟信号，输出范围为±8VDC，通常线性度可达±0.1%，回差小于±0.3%，可代替传统的测速发电机，提供高精度的速度信号。 (7)具有过零标志信号(RIPPLECOLCK)和旋转方向信号(DIRECTION)。 (8)正常工作的参考频率为0～20kHz. 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * AD2S83与DSP的接口电路举例 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 应用举例： 1. 远距离高精度角度传输系统 自整机角度传输系统的绝对误差为10~30分。若用两极正余弦旋转变压器作为发送机和接收机，传输误差可下降至1~5分。 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 2. 矢量分解与合成 励磁绕组上外施正比于矢量模值的励磁电压，转子从电气零位转过一个等于矢量幅角a的转角，若此旋变的变比为1，则有： 矢量分解 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 当伺服电机停转时有： 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 3. 加、减、乘、除运算 若有两个量x1、x2以转角的形式给出，欲用电气方法相加或相减时，可利用两台线性旋转变压器RT1和RT2来进行。先将需要进行加、减的两个量x1、x2变换成正比于它们的电压，然后再把两台旋变的转子输出绕组串联起来，串联后的输出电压 Ursl 正比于x1、x2的和或差： 欲消去比例常数 KuUf，可采用一自动平衡系统。 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 接线图 符号图 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 当两相伺服电动机停转时，应有 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * * Ur1=Uysina+Uxcosa=Uy(Uy/Ur1)+Ux(Ux/Ur1)=Uy2/Ur1+Ux2/Ur1 Hence, Ur1**2=Uy**2+Ux**2 旋转变压器 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 旋转变压器（Rotational transformer 或Resolver)，是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系电信号的元件，是自动控制系统中的精密控制微电机。 主要用途： 解算元件：坐标变换、三角运算 传感元件：远距离测量、传输或再现一个角度，移相 主要类型： 正余弦旋转变压器 线性旋转变压器 感应移相器 感应同步器 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 结构特点： 结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线相互垂直的交流分布绕组。 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 正余弦旋转变压器 空载运行 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 由上式可见，当输入电源电压不变时，转子正、余弦绕组的空载输出电压分别与转角?呈严格的正、余弦关系。正弦绕组和余弦绕组因此而得名。 忽略励磁绕组的漏阻抗，则空载时转子输出绕组电势等于电压，即 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 正余弦旋转变压器负载运行 (fd 相平衡） 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 1—空载；2—负载 正弦绕组的合成电动势： 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 二次侧补偿的正余弦旋转变压器 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 所以，二次侧完全补偿的条件是 直轴磁势平衡关系 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 一次侧补偿正余弦旋转变压器 对称补偿条件 直轴磁势关系 6.旋转变压器 华中科技大学电气学院电机系 * * 线性旋转变压器（Linear Rotational Transformer) 一次侧补偿的线性旋转变压器 6.旋转变压