第七章第二节详解.pptVIP

数控机床的主传动系统包括主轴电动机，传动系统和主轴组件。与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担。省去了繁杂的齿轮变速机构，有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级变速的范围。 (1)调速范围 各种不同的机床对调速范围的要求不同。多用途、通用性大的机床要求主轴的调违范围大，不但有低速大转矩功能，而且还要有较高的速度。例如车削加工中心，加工中心等。而对于专用数控机床而言就不需要较大的调速范围，例如数控齿轮加工机床、为汽车工业大批量生产而设计的数控钻铿床。还有些数控机床，不但要求能够加工黑色金属材料．还要加工铝合金等有色金属材料，这就要求变速范围大，且能超高速切削。 (2)热变形 电动机、主轴及传动件都是热源。低温升、减小热变形是对主传动系统要求的重要指标。 (3)主轴的旋转精度和运动精度 1)主轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动条件下测量主轴前端和300mm处的径向和轴向跳动值。 2)主轴在工作速度旋转时测量上述两项精度称为运动精度。 3)数控机床要求有高的旋转精度和运动精度。 (4)主轴的静刚度和抗振性 由于数控机床加工精度较高，主轴的转速又很高。因此对主轴的静刚度和抗振性要求较高。主轴的轴颈尺寸、轴承类型及配置方式，轴承预紧量大小，主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼等对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。 (5)主轴组件的耐磨性 主轴组件必须有足够的耐磨性，使之能够长期保持精度。凡有机械摩擦的部位．如轴承、锥孔等都应有足够高的硬度，轴承处还应有良好的润滑。 二、数控机床主轴的调速方法 数控机床的主传动要求具有较宽的调速范围，以保证在加工时能选用合理的切削用量，以获得最佳的表面加工质量、精度和生产率。数控机床的调速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作要求，在主传动系统中，目前多采用交流主轴电动机和直流主铀电动机无级凋速系统，为扩大调速范围、适应低速大扭短的要求，也经常应用齿轮有级调速和电动机无级调速相结合的调速方式。 数控机床主传动系统主要有四种配置方式，如图下所示。 (1)带有变速齿轮的主传动(图a) 这是大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，由于电机在额定转速以上的桓功率调速范围为2～5，当需扩大这个调违范围时常用变速齿数的办法来扩大调速范围，滑动齿轮的移位大都采用液压拔叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 三、主轴部件及主轴箱 (一)主轴轴承的配置 数控机床的主轴轴承配置形式主要有两种：高刚度型和高速型．如图所示 1．高刚度型 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双向推力球轴承组合，后支承采用短圆柱滚子轴承(图a)；此配置形式大幅度提高了主铀的综合刚度，可实现强力切削，但因60°角的转速限制，因此多应用于中低速的数控机床主轴上。 四、高速主轴的设计 80年代以来，数控机床、加工中心、主铀的高速化发展很快，高速主轴的发展是以航空工业、家电、汽车等工业追求机械零件的轻量化，而普遍采用铝合金零件后，提出的轻铝合金高速加工的课题而产生的。对于钢铁等黑色金属的加工，由于刀具寿命的限制，目前的最高主轴转速的Dmn值小于1×106m/min已经足够充裕，而铝合金的切削性能就不同，根据日本大限铁工所做的铝合金切削试验，速度的提高，表面粗糙度Ra值降低，表7—1是表面租糙度和切削速度的关系。 主铀高速化首要解决的技术问题有三方面： (1)高速电动机的控制技术。 (2)高速轴承的开发 高速时选用陶瓷轴承已在加工中心机床上采用，其轴承的滚动体是用陶瓷材料制成，而内、外因仍用轴承钢制造。陶瓷材料为动Si3N4，其优点是重量轻，为轴承钢的40％，热膨胀率低，是轴承钢的25％；弹性模量大，是轴承钢的1．5倍。采用陶瓷滚动体，可大大减小离心力和惯性滑移，有利于提高主轴转速。目前的问题是陶瓷价格昂贵，且有关寿命、可靠性试验数据尚不充分．需进一步试验和完善。 (3)冷却润滑技术的研究 过去加工中心机床主轴轴承大都采用油脂润滑方式，为了适应主铀转速向更高速化发展的需要，新的润滑冷却方式相继开发出来，表7-2所示为减小轴承温升，进而减小轴承内外因的温差，以及为解决高速主铀轴承滚道处进油困难所开发的各种润滑冷却方式。 1)油气润滑方式。这种润滑方式不同于油雾润滑方式，油气润滑是用压缩空气把小油摘送进轴承空隙中，油量大小可达最佳值，压缩空气有散热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。图7—17是油气润滑原理图。 根据轴承供油量的要求，定时器的循环时间可从1min到99min定时，每次定时时间到