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§7－4 铰链四杆机构的演化 学习目标 1.掌握曲柄滑块机构及其演化 2.掌握导杆机构及其应用 自学指导（一） 请认真看课本92——93页的内容，思考下列问题： 1.什么是曲柄滑块机构？它是由什 么机构演化而成的？ 2.曲柄滑块机构的应用。 时间为7分钟 检测 1.曲柄滑块机构是具有一个_____和一个 ____的平面四杆机构,是由_________ 演化而来的。 2.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 ___杆件长度趋于_____ 而演变来的。 3.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的____运动 转换成滑块的________运动。 自学指导（二） 请认真看课本94——95页的内容，思考下列问题： 1.什么是导杆？什么是导杆机构？ 2.导杆机构有哪三种基本类型？ 时间为6分钟 检测 1.什么是导杆？什么是导杆机构？ 2.导杆机构有哪三种基本类型？ 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 * * * 曲柄滑块机构的应用 内燃机气缸 内燃机气缸 冲压机 滚轮送料机 曲柄 滑块 曲柄摇杆机构 摇杆 无穷大 旋转 往复直线 摆动导杆机构 牛头刨床主运动机构 摆动导杆机构 * * *
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