第十八章电力系统静态稳定性new详解.pptVIP

这样，物理上的运动稳定性问题就成了数学上的方程组解的稳定性问题。 动力学系统运动稳定性的理论基础是由李雅普诺夫奠定的。 几个基本概念 一、未受扰运动与受扰运动 设系统微分方程组（状态方程）为 给定初值求解微分方程，称为微分方程的初值问题。 系统受到扰动，在数学上相当于改变初值。如果将 确定的解 所描述的运动称为未受扰运动，则一切与之不同的初值X0确定的解X(t)所描述的运动称为受扰运动。 未受扰运动的稳定性必须通过受扰运动的性质来判断。人们最关心的是系统平衡状态的稳定性。 平衡状态的数学定义：对于一切t≥t0，恒有 平衡状态就是代数方程 的解。 运动系统有两个平衡状态： 二、李雅普若夫运动稳定性定义 设 为系统 的一个平衡状态。以 为圆心，以C为半径的球域可记为： 李氏稳定性定义： 李氏不稳定性定义： 三、非线性系统的线性近似稳定性判断法 大多数电力系统是非线性的，且不显含t变量，其运动方程为 这个方程称为线性化的小扰动方程。 李雅普诺夫静稳判定原则： 若线性化方程中的A矩阵没有零值和实部为零值的特征值，则非线性系统的稳定性可由线性化方程的稳定性原则判定，即 ⑶矩阵A有零或实部为零的特征值，则系统的稳定性不能由一次近似方程判断（这时需考虑高阶余项R（ΔX））方可确定。 电力系统的静态稳定就是采用这种方法，称为小扰动法或小干扰法。 四、用小扰动法计算电力系统静态稳定的步骤 ⑴ 列写电力系统各元件的微分方程式和网络的代数方程； ⑵ 线性化微分方程和代数方程（展开为泰勒级数后忽略高次项）； ⑶ 消去方程中的非状态变量，求出线性化小扰动方程及矩阵A； ⑷ 进行给定运行情况的初态计算，确定A中各元素； ⑸ 确定或判断A阵特征值实部的符号，判断系统的静态稳定性。有以下两种方法： ① 直接计算A矩阵的所有特征值； ② 求出式（18-8）的特征方程，由特征方程的系数间接判断特征值实部的符号（如劳斯法、胡尔维茨法等） 18-2 简单电力系统的静态稳定 运行工况：Pe0=P0 PT0=P0 ω=ωN 假定条件：隐极机Eq=Eq0=常数（无励磁调节） 分以下几种情况讨论 一、不计机组的阻尼作用 代入转子运动方程式（18-4）得状态方程为 （2）将PEq(δ)在平衡点（此时功角δ0）展开成泰勒级数为 上述方程是用过平衡点a的切线替代曲线，即线性化的含义，如图18-1所示。 （3）线性化后的小扰动方程 由此解得 将求得的SEq代入，即可得特征值p1、p2 ，从而据特征值判断系统在给定的运行状态下是否具有静态稳定； 实际的多机系统，只是阶数高些，计算复杂些； 据特征根只能判断系统是否具有静态稳定性，并不能回答稳定程度，因而需要将其和运行参数联系，得出以运行参数表示的判据。 分析判断： ⑴当SEq0，p1、p2中的一个为正实数，另一个为负实数，解的形式为 当SEq0，p1、p2为一对共轭纯虚数根，即 综合上述分析，可见第十五章中静态稳定判据在这里用李氏理论得以证明： 称为整步功率系数，是因位移而产生的电磁功率， 隐极机： 凸极机： 相应的矩阵形式 雅可比矩阵 简记为 （4）对平衡状态进行潮流计算得到Eq0、δ0，从而确定Seq （5）由det[A-p1]=0求小扰动方程的特征根 Δδ随时间t按指数增加而导致非周期地失稳。 解形式可化简为 * * 第十八章 电力系统静态稳定性 18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 动力学系统（电力系统也属于动力学系统）通常是用一组微分方程来描述其运动状态的（称为状态方程组），而运动状态的性质和规律，就是方程组解的性质和规律。 其中第i个方程为 为状态变量，即电力系统的运行参数。 未受扰运动： 受扰运动： 则 称为系统的一个平衡状态。 显然，在平衡状态下应有： 以简单系统的转子运动方程为例分析： 未受扰运动（平衡状态）初值 受扰运动初值： 其中 称为向量差 的欧氏长度或欧氏范数。 对于任意给定实数 ，存在实数 使所有满足 的初值 所确定的运动 ，恒满足 则称系统的平衡状态 是稳定的，如果η与t0无关，则是一致稳定的。 如果平衡状态 是稳定的，而且还有 则称平衡状态 是渐近稳定的。 如果对于某个实数 ，无论 取得多么小，在满足 的初值 所确定的运动