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MSC/NASTRAN 结构优化 和灵敏度分析 第一部分 结构优化简介 设计优化 概念 什么是设计优化 在计算机上实现自动修改分析模型参数以达到预期目标并满足设计要求。 基本优化问题的数学描述 寻找一组设计变量 x1,x2,... 使得函数F(X)最小 并且满足 不等式约束、等式约束、副边界条件 设计模型 SOL 200——支持设计灵敏度和优化 分析类型:静力分析、模态分析、bucking、直接频率*、模态频率*、模态瞬态*、静线弹性、线弹性颤动(*包含声振) 设计变量:尺寸特性(包括超单元)、形状(超单元只有节点可变) Bulk Data: DESVAR 设计变量与特性的关系 Bulk Data: DVPREL1, DVPREL2, DEQATN 定义目标函数 执行控制:DESOBJ Bulk Data: DRESP1, DRESP2, DEQATN 定义约束条件 Bulk Data: DCONSTR, DCONADD Case Control: DESSUB, DESGLB Version69新功能概括 Beam截面库 单元及特性输入检查 格式化的灵敏度值输出 Mode tracking 多边界条件:bucking, normal modes, flutter 新的自然频率响应类型 NASTRAN结构优化的优点 有效解决小到大规模问题 可靠的收敛特性 用户界面、用户定义方程的多样性 近似概念的完善 逐步加强 NASTRAN分析的可靠性 NASTRAN的一部分——经济水平的支持 方便利用NASTRAN中熟悉的分析工具 结构优化的难题 大量的设计变量 大规模的约束条件 指导设计的结构响应值与设计变量是隐式函数。函数式难以确定,需要梯度信息以确定寻查方向。 对设计工程师的要求: *设计目标函数的表达,尽可能用最少的设计变量; *对约束条件的适当描述; *分析模型的完整性。 结构优化的解决方法 近似技术 执行细节有限元分析 计算所有的约束条件,删除不很关键的条件(DESREEN) 计算剩余约束条件的梯度 产生与设计变量有关的高可靠性近似响应值 解决近似问题 修正分析变量 执行设计的具体分析 计算所有的约束条件 检查优化的收敛性 必要时重复以上过程 第二部分 结构优化设计模型 设计模型与分析模型关系 设计模型与分析模型比较 分析模型中的单元特性是设计模型中设计变量的函数 例如:在工字梁截面参数优化中, 分析模型中的截面面积、惯性积等是设计变量宽、高和厚度的函数。 设计模型如何定义? 设计变量定义 目标函数定义 特性或几何形状与设计变量的关系 判别设计响应 定义设计约束条件 优化过程控制参数设置 设计变量定义DESVAR 说明: 字段 内容 ID 设计变量识别号 LABEL 用户定义输出名(字符) XINIT 变量初始值 XLB 下限 XUB 上限 DELXV 定义目标函数的例子 使重量最小: DESOBJ(MIN) = 10 DPESP1, 10, w, weight 定义设计约束条件 DCONSTR 结合以下命令的使用以定义约束条件: 执行控制卡 DESSUB 或 DESGLB Bulk Data DRESP1 或 DRESP2 DCONSTR 定义设计约束条件的例子 定义单元特性组1和2类型的单元应力值范围 SUBCASE 20 ANALYSIS = STATICS DESSUB = 100 … DRESP1,11,SAMAX,STRESS,PBAR, ,7, ,1, + +, 2 DRESP1,12,SBMAX,STRESS,PBAR, ,14, ,1, + +, 2 DCONSTR, 100, 11, -85., 85. DCONSTR, 100, 12, -85., 85. DOPTPRM卡中常用参数 DESMAX——设计容许的最大迭代次数 P1——输出控制 P2——输出控制(缺省为1,输出目标和设计变量值) DELP——两次迭代单元特性容许差值 (缺省0.02) DELX——两次迭代设计变量容许差值 (缺省1) CONV2——收敛准则(缺省值为0.01,两次迭代差值小于CONV2时,优化迭代结束) I
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