M与ATV的CANopen通信(CANopen通信给定速度数字量输出控制启停)完全通信指导.doc

Unity M340与ATV71通信二 ——CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展 移植易---通信程序通用性强，可以不受限制地在同一系列的各种PLC之间移植程序 第二部分 完全通信指导 Unity M340 CANopen Communication with ATV71 Edition:2008-7  目录 1. 实验简介 2 2. 硬软件环境 3 3. ATV71变频器设置 4 3.1 操作说明 4 3.1.1 集成显示终端 4 3.1.2 图形显示终端 6 3.2 参数设置 7 3.2.1 简单启动设置 7 3.2.2 控制方式 8 3.2.3 通信参数 14 4. 硬件连接 16 4.1 M340与ATV71的CANopen连接 16 4.2 M340 DO与ATV71的端子连接 17 5. PLC编程 18 5.1 硬件组态 18 5.1.1 组态CPU 18 5.1.2 组态CANopen主站 19 5.1.3 配置CANopen网络和从站 20 5.1.4 组态DO模块 22 5.2 ATV71 内部变量说明 23 5.2.1 ATV71 内部字 23 5.2.2 ATV71 DSP402状态表 24 5.3 编程 25 6. 实验调试 27 6.1 计算机与PLC的连接 27 6.2 软件调试 28 6.3 ATV71常见通信故障 29 7. 带多台变频器 30 7.1 硬件扩展 30 7.2 软件扩展 31 7.1.1 同一变频器通信多个变量 31 7.1.2 连接多个变频器 31 8. 附件 32 8.1 Unity M340程序 32 8.2 ATV71的CANopen用户手册 32 8.3 ATV71编程手册 32 8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 32 1. 实验简介 在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。 本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。 2. 硬软件环境 主要硬件如下： 类型 型号 数量 参考图片 PLC Unity M340 P34 2030 1 变频器 ATV71 1 CANopen通信口 M340自带CANopen通信口 1 CANopen通信电缆 屏蔽双绞线，一头为RJ45头，另一头为9针SUBD母头 1 终端电阻 120欧姆 1 主要软件： Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。 3. ATV71变频器设置 3.1 操作说明 ATV71有两种操作面板，分别为集成显示终端和图形显示终端。按照ATV71变频器的输出功率大小来分，=75KW的ATV71变频器标准配置为集成显示终端，图形显示终端为可选件；75KW的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成显示终端。 3.1.1 集成显示终端 集成显示终端的屏和键的功能如下： ? 按 或 并不能存储选择。 ? 按住或一段时间 (2 s) 就可以快速翻动数据。 如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。 当存储一个值时显示屏闪烁。 集成显示面板的菜单如下： 3.1.2 图形显示终端 图形显示终端描述： 3.