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电动轮自卸车主电路原理简介 电动轮自卸车采用三机传动控制 三机包括： 柴油发动机、主发电机、及直流电动机。 电动轮自卸车电器运行状态有两种：牵引状态及电制动状态 在车辆牵引状态及电力制动状态下，直流电动机的接线及控制方式是不同的。 牵引状态： 车辆牵引运行时，电动机励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。这种接法称“串励”接法。如下图 转子 励磁线圈 串励电动机的特性是： 当负载增加时，转速快速下降，当负载减小时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而且可以提高生产效率 怎样可以改变电动机运转方向？ 改变直流电机转向的方法有两种： (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 108吨电动轮自卸车使用反向器来改变电动机励磁电流的方向。 反向器的换向原理 司机将方向选择开关打至向“后位”及“前位”，相应反向器动作； 方向选择开关打在向后位时，反向器动触头向左转动，并与左侧静触头相接；方向选择开关打在向前位时，反向器动触头向右转动，并与右侧静触头相接；反向器上面的两个动触头通过联接导线接在右侧电动机励磁绕组的两端；如图： （可在反向器上面的两个动触头外做出示意图如下） 动触头（红色）打向后位时，励磁电流方向如图所示。 动触头（红色）打向前位时，励磁电流方向如图所示。 可见，反向器动触头打在左右两个位置，即实现了电动机励磁电流的方向改变。 司机操作反向器应注意什么？ 1、打方向选择开关后，由于反向器主触头动作到位需1至2秒的时间，所以司机不要急于行车，待2秒时间后再投入牵引； 2、反向器的动作需气路气压保证在0.5MPa以上，由于我地区冬季寒冷，气路容易产生冰冻问题，所以在冬季，要求司机在打方向选择开关后待3秒后方可进行牵引操作。 电制动状态 以下三种情况均可令车辆投入电制动状态，使车辆减速： 一、脚踩电制动踏板；通过司机踩下的踏板的角度大小，控制电动机的电制动力强弱。（一般情况使用） 二、不踩下电制动踏板，打开恒速下坡开关；通过调节恒速下坡电位器调节电制动力的大小。（一般下长坡道时使用） 三、车辆运行速度过快，达到34KM/h,车辆自动投入电制动状态。此时制动力的大小由系统自动控制。 直流电动机制动原理简介 电动轮自卸车投入电制动时，接线方式如下图：此时，电动机励磁电流方向不变，但电枢的继续旋转将产生感应电动势，转子回路电流方向发生改变，电磁转矩为制动转矩。 （这个图需重画，请将Rf’去掉,Rst改为固定电阻，）这里的电阻，因采用栅片式散热结构，故称“电阻栅”。 Uf Ia M + _ If （这里放主电路图） 语言说明：根据主电路中各部分的功能不同，将主电路分为以下几个部分。 一、主电路供电电路； 二、牵引状态控制电路； 三、电制动状态控制电路。 主电路供电电路 （从主电路中浮出这部分电路） 这部分电路包括：主发电机、主发电机电流整流装置及励磁机、励磁电流整流装置。 原理：语言说明：主电路的供电电源来自783KW的发电机。发电机发出三相交流电，经主整流柜内的桥式整流电路整流，供给两台直流电动机。 发电机输出功率的大小主要受两个方面的影响：1）发动机转速；2）发电机的励磁电流。 其中：发动机的转速由司机操作控制； 而发电机励磁电流受控因素比较复杂，我们只要知道： 这个电流的给定量是受发动机转速信号控制的； 而且，当主发电机的输出功率、电压和电流超出限定范围时，系统会自动降低这个电流的大小。 语言说明：图中，1L+线和1L-线之间的直流电压，是由主发电机G发出三相交流电后整流输出的。 牵引状态控制电路 语言说明： 前面讲了反向器，知道了反向器的作用是改变电动机的励磁电流流向。在这个图纸中，反向器的表示是SRV，用小写字母f表示前位接通，b表示后位接通。 若投入向前牵引状态：司机需先将方向选择开关打在向前位，则反向器的SRV(q)触头接通。（电路图中的相关位置要动画标示）,脚踩牵引踏板，则主电路牵引接触器KMKT1、KMT2吸合（动画标示）， 此时，主电路电流由直流电源正极1L+通过两个直流电动机转子（动画标示）两个牵引接触器（动画标示）反向器SRV （动画标示)、电动机励磁线圈、反向器，回至电源负极1L-。 电机励磁电流方向为由上向下流通。 自卸车投入向后牵引状态，司机需先将方向选择开关打在向后位，则反向器的SRV(b)触头接通。（电路图中的相关位置要动画标示）,脚踩牵引踏板，主电路牵引接触器KMT1、KMT2吸合（动画标示）。则主电路电流流向发生变化，在流经反向器时，电流流经SRV(b)触头。可见，励磁电流的方向是由下至上的。 电制动状态控制电路 （显示主电路图） 语言说明：自卸车投入电制动状态时，一方面，电制动接触器KMB1、KMB