车辆动力学基础详解.ppt

悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 * 一、车厢侧倾 1.车厢侧倾轴线 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心。 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 Om 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 D G Ol Or Om 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 单臂独立悬架 双臂独立悬架 ?定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩： 1）悬架的线刚度 ?定义：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： 2.悬架的侧倾角刚度 （1）非独立悬架 （2）独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力 m n 悬架侧倾角刚度 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n Δss Δst 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n 转弯轨迹及处理方法 车辆在转弯过程中两轮轨迹长度不一样，怎么解决？ 差速器的概念及作用 一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。由差速壳、行星齿轮及半轴齿轮组成。 差速器工作原理简介 发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 * * *