第5章 凸轮机构资料.pptVIP

§4-1 凸轮机构的类型和应用 基本名词术语 §4-2 从动件常用运动规律 3、余弦加速度 §4-3 凸轮轮廓的图解法设计 一、直动从动件凸轮(动画） 二、摆动从动件凸轮（动画） 三、圆柱直动从动件凸轮（动画） §4-4 凸轮轮廓的解析法设计 §4-4 凸轮轮廓的解析法设计 §4-5 凸轮基本尺寸的确定 一、压力角 2. 滚子（尖底）直动从动件盘形凸轮 3.滚子（尖底）摆动从动件盘形凸轮 二、获得正常的实际廓线 2. 平底接触凸轮 * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 教学内容：： 1、熟悉凸轮机构的分类、特点和应用范围； 2、了解他们对于从动件运动规律的要求； 3、凸轮轮廓的设计方法（重点）； 3、懂得如何确定凸轮的最小尺寸； 凸轮机构的优缺点： 第四章：凸轮机构及其设计 机构简单、紧凑，设计方便；可得到复杂的运动规律；是点、线接触，应力较大；从动件运动不连续。 凸轮机构是最简单的高副机构之一，基本的凸轮机构有三个构件，一个高副、两个低副。（例1、例2、例3、例4、例5、例6） 特 点 应 用 机构简单、紧凑，设计方便；可 得到复杂的运动规律；是点、线接触， 应力较大；从动件运动不连续。 适用于传力不大、速度不高的各种控制机构。 凸轮的分类： 1、安主动件运动：盘形凸轮（转动）、移动凸轮 2、按从动件运动：直动从动件、摆动从动件 3、按高副实现形式：尖顶接触、滚子接触、平底接触 4、按锁合方式：力锁合；几何锁合（例1、例2） 5、按机构运动：空间凸轮、平面图轮 基圆 推程 推程角 升程回程 回程角 远休止角近休止角 从动件运动线图 偏距园 1、等速运动 2、等加、等减速运动 图解法基本原理——反转法：给整个机构添加一个与等值反向的角速度，相对运动不变，但凸轮却静止不动。（动画） 1、尖顶从动件 已知条件：从动件的位移线图，基圆半径、偏心距。 2、滚子从动件 已知条件：从动件的位移线图，基圆半径、滚子半径、偏心距。 3、平底从动件 已知条件：从动件的位移线图，基圆半径。 1、尖顶从动件 已知条件：从动件的铰位移线图，基圆半径、中心距。 已知条件：位移曲线函数s=s(φ)，即圆半径rb，偏心距e，滚子半径rT x’ y’ y x φ 教学的目的：确定基圆半径、滚子半径、偏心距等基本尺寸 基本依据： 1 凸轮的许用压力角——不发生自锁 2 得到正常的包络廓形曲线 3 平底凸轮要求严格外凸 1、压力角、自锁和许用压力角 a. 压力角过大将会造成自锁而无法进行 正常传动 b. 许用压力角： 推程：直动从动件30°~40 ° 摆动从动件40°~50 ° 回程： 70°~80 ° 压力角的计算公式 影响因素(运动要求给定时）： 增大基圆半径，有利于减小压力角 偏心距的影响与分子上的正负号有关 a a 压力角的计算公式 影响因素(运动要求给定时）： 增大基圆半径，有利于减小压力角 F V P O A D Ψ+ψ0 1、滚子接触凸轮（动画） 从降低接触应力来讲，滚子半径愈大愈好，但应注意，滚子半径太大可能导致运动失真。 设计中一般可取： 在出现运动失真且滚子半径又不能减小的情况下，只能适当增大基圆半径。 * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * *