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第八章 底盘电子控制系统 第一节? 电子控制自动变速器 一、电子控制自动变速器的组成（Electronic Controlled Automatic Transmission，简称ECT），通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压自动操纵系统、电子控制系统五部分组成。 二、自动变速器电子控制系统 由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。电子控制自动变速器（ECT）的控制原理如图 三、自动变速器的类型 1．按变速方式分类 汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。 2．按汽车驱动方式分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。 3．按自动变速器前进挡的挡位数不同分类 自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。 4．按齿轮变速器的类型分类 自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。 液力自动变速器的汽车具有的优点 ： 1）大大提高发动机和传动系的使用寿命。 2）提高汽车通过性。 3）具有良好的自适应性。 4）操纵轻便。 四、自动变速器的基本组成 液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统和换挡操纵机构等四大部分组成。 六、自动变速器基本过程 1、变矩器的结构 曲轴； 驱动端盖； 涡轮 ；泵轮； 导轮；单向离合器 ；输入轴； 壳体。 （二） 行星齿轮变矩器 一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈组成。 太阳轮、行星齿轮齿圈同轴，把其一与主动轴连接最为输入轴，其二与被动轴相连作为输出件，第三个构件固定，实现动力的传递。 简单行星齿轮机构的三元件经组合后六种不同的运动状况（表）加上直接传动和空档，共8种组合方案。可获得8种不同的传动比。 七、电子控制系统 自动变速器电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。电子控制自动变速器（ECT）的控制原理如图 第二节 制动防抱死（ABS）（Anti-lockBrake System)防滑控制系统（ARS）(Accelerating Slip Regulation System)或牵引力控制系统(TCS)（Traction Control System)将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一起进行制动控制。 一、ABS概述 能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死. 即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆: (1)在制动时方向的稳定性 　　　(2)在制动时的转向操纵能力 　　　(3)获得较短的制动距离 (4)无需点制动 1、ABS与普通制动系统的关系 优于普通制动系统 建立在普通制动系统正常工作的基础上 只有超过一定的速度值ABS才开始工作 只有抱死时才调节 3、ABS的组成及结构原理 ★防抱制动系统的布置图及工作原理 ★无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。 4、防抱制动系统的布置图 6、制动防抱死系统的特点 1）改善制动效能。 2）改善汽车制动时的方向操纵性能。 3）改善汽车制动时的横向稳定性能。 4）减小轮胎的局部磨损。 5）减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。 6）使用方便，工作可靠。 1．四通道制动防抱死系统 2．三通道制动防抱死系统 3．双通道制动防抱死系统 4．单通道制动防抱死系统 发动机调速控制可采用的控制方法有三种：一是节气门开度调节，即在发动机原节气门的基础上，串联一个副节气门，由系统的执行机构控制其开度；二是喷油量的减少或切断；三是减小点火提前角。 谢  谢 * * 图9-1? 电子控制系统原理 ? ? 选档手柄? ? ? ? 模式选择? ? 点火开关? ? 发动机转速 空气流量? ? 节气门位置 备用通道? 选档手柄? ? ? ? 模式选择? ? 点火开关? ? 发动机转速 空气流量? ? 节气门位置 备用通道? 电子控制自动变速器（Electronic Controlled Automatic Transmission，简称ECT） 压力调节装置 制动器 轮胎 轮速传感器 ECU 制动管路压力 制动力 轮速信号 控制信号 2、ABS基本工作图 二、汽车制动防抱死系统