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机　械　原 理　 第十一章 机械的平衡 概 述 机械平衡的目的 概 述 机械平衡的目的 概 述 机械平衡的目的 概 述 机械平衡的内容和分类 概 述 机械平衡的内容和分类 概 述 机械平衡的内容和分类 概 述 机械平衡的内容和分类 刚性转子的平衡 刚性转子的静平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的静平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的静平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的静平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 刚性转子的平衡 刚性转子的动平衡 机构的平衡 机构的平衡 机构的平衡 机构的平衡 机构的平衡 完全平衡 机构的平衡 完全平衡 机构的平衡 部分平衡 4 利用平衡质量平衡 mB m m” s2 s3 s1 曲柄滑块机构也可以按同样的方法达到平衡。 A 机械基础及工程力学系　王震国 第十一章 机械的平衡 Mechanical Design 机械基础及工程力学系　王震国 Mechanical Design §11－1 概述 §11－2 刚性转子的平衡 §11－3 刚性转子的平衡实验 §11－4 机构的平衡 1 大多数机械都是由回转构件和作往复运动的构件所组成，除了中心惯性主轴与回转轴线重合，且作等速回转的构件外，其它所有的构件都要产生惯性力。 P=ma=Geω2/g 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力P的大小。 =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍，n=6000 rpm P=400 N P e G ω 1 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 附加动压力会产生一系列不良后果： G ω P θ P力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 1 平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 1 回转件的平衡 刚性转子的平衡 工作转速n(0.6~0.75)ne1转子一阶自振频率。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。 1 回转件的平衡 当转子工作转速n≥(0.6~0.75)ne1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。 挠性转子的平衡 静止 运动 ω 1 机构的平衡 对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡。 1 所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 2 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子（B/D0.2），如风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件， B D 特点：若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。 如自行车轮 ω 2 静平衡原理：在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 计算方法：同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系pi，如果该力系不平衡，那么合力∑Pi≠0。增加一个重物Gb后，可使新的力系之合力：P= Pb＋∑Pi=0 2 刚性转子的静平衡计算 设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子以ω等速回转。 平衡配重所产生的离心惯性力为： 加平衡配重后的总合力为： Pb +∑Pi=0 mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3=0 m1 m2 m3 r2 r1 r3 P3 P1 P2 ω Pb rb ∑Pi 各质量所产生的离心惯性力为： Pi = miω2ri Pb=mbω2rb 合力为： ∑Pi =∑ miω2ri 2 刚性转子的