torsionalvibrationtesting讲义.ppt

扭振测试技术 赵骞 目录 扭振介绍 扭转振动测试方法 总结 扭转振动介绍 扭转振动 扭转振动导致的车辆NVH问题 扭转振动测试方法 主要的测试方法 4 种测试方法 磁电式转速传感器测试转速波动 光电式转速传感器测试转速波动 一般的加速度传感器结合遥控措施测试转速波动 激光转速振动计测试转速波动 方法1 磁电式转速传感器测试转速波动 安装 在变速箱壳体或前后桥壳体开孔 传感器末端接近齿轮（距离根据不同传感器的要求） 优点 非常刚强的传感器安装，受移动振动的影响小 限制条件 需要提前修改变速箱或前后桥 信号处理限制 采样频率＝齿的通过频率 最大分析频率－1／2采样频率 其它考虑 安装附加的有足够多齿的齿轮以保证高采样频率 在实际测试中比较困难 在设计安装夹具时，应避免移动振动对扭转振动的影响 方法2 光纤转速传感器测试转速波动 传感器感知 条码带，白纸上印着黑色条纹 标定 一些测试软件信号获取的功能 轴转动较慢以使传感器感知条纹间隔 方法2 光纤编码器 什么是光纤编码器 一种设备，具有有效的 内部黑白相间条纹处理器 内部具有光纤转速感知器 宽带的转／分的条纹处理范围 实际应用中的困难 需要，或者 添加到轴的端部，或者 添加到有适当的外直径轴上 可能的解决方案 采用类似有橡胶边界的轮以传递轴的驱动 非常难保证均匀的传递（橡胶边缘的连接处） 可能会检测到轴的移动振动 编码器和轮的惯性导致的共振对橡胶刚度的影响 方法3 振动加速度法 低转速轴–用2个加速度传感器在轴的直径方向相对布置（应添加数据遥控采集装置） 适用于低转速轴 适用于大直径的轴 加速度在频域积分成速度 遥控系统可能会限制上限频率 激光测振系统 适用于高速轴 适用于小直径轴 方法4 激光测振照相机方法 总结 介绍的几种方法中 磁电传感器适用于车辆应用 光电传感器适用于车辆应用 加速度计法适用于低速轴 激光测振系统适用于车辆系统 在实际应用中应综合考虑 * 汽车工程研究院 * 汽车工程研究院 VR1 VR2 VT = VR1 –VR2 可用角加速度、速度、位移表示，通常有平均转速成分，直流成分 powertrain vibrationtorque pulse Gear rattlewhine Gear shift quality Axle whineimpact shuffle Torsional vinration (U-joint – 2nd order) boom (Imbalance – 1st Order) Takeoff Shudder (driveline angles) Clutchtorque convertor 数采设备 a1 加速度传感器 2 a2 加速度传感器 1 遥控系统 d 方法3 振动加速度法 方法4 激光测振照相机方法 数采系统 激光测振系统 测量2个平行光柱的速度差 δvp θ φ v v a b r