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第十二章 联轴器、离合器和制动器 12.1 概述 12.1.2离合器 功用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 特点：随时控制启动和停车， 控制变速和换档， 过载安全保护。 12.1.3制动器 迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度。 12.1.4联轴器、离合器的型号选择 12.2 联轴器 轴的相对位移：轴向位移、径向位移、角位 移、综合位移。 联轴器的类型: 12.2.1 刚性联轴器 1.弹性套柱销联轴器 4．膜片联轴器 结构简单、适用于载荷平稳的高速传动 5、弹性杆联轴器 6、波纹管联轴器 12.3 离合器 离合器的分类 对离合器的要求 便于接合与分离，接合与分离迅速、可靠， 接合时振动小，耐磨性好、散热性好， 调节维修方便， 尺寸小、质量轻。 2.牙型 离合器的牙形有三角形、梯形、锯齿形等 三角形齿：接合容易、强度低，用于小载荷。 梯形齿：强度高、可补偿间隙，用于较大载荷。 锯齿形齿：单向工作、强度最高。 离合器的牙齿数一般取3~60 要求牙齿有较大的硬度（表面淬火或渗碳淬火） 4.特点及应用 牙嵌离合器结构简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广泛。 但只宜在两轴不回转或转速差很小时进行离合，否则会因撞击而断齿。 12.3.2摩擦离合器 2.多盘摩擦离合器 摩擦离合器传递的最大转矩 摩擦因数及基本许用压强 3. 圆锥式摩擦离合器 12.3.2 自动离合器 2.离心离合器 3.定向离合器 12.4 制动器 12.4.2 块式制动器（安全式） 12.4.3 内涨式制动器 当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离 瓦块式离心离合器 图（a）为开式离合器，主要用于起动装置 图（b）为闭式离合器，主要用作安全装置,当机器转速过高时起安全保护作用。 是只能按一个转向传递转矩,反向时自动分离。 这种离合器工作时没有噪声,宜于高速转动,但制造精度要求高。 1、星轮，2、外圈， 3、滚柱，4、顶杆 利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分,有：带式、块式、盘式制动器。 12.4.1 带式制动器 带式制动器制动轮轴和轴承受力大，带与轮间压力不均匀,从而磨损也不均匀,且易断裂,但结构简单,尺寸紧凑,可以产生较大的制动力矩,常应用。 1、制动轮，2、闸带，3、杠杆 电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，质量轻，易于调整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便，但制动时冲击大，电能消耗也大，不宜用于制动力矩大和需要频繁制动的场合。 1电磁线圈，2衔铁，3套杆，4拉簧，5瓦块，6制动轮 这种制动器结构紧凑广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受到限制的机械中。 1、8销轴 2、7蹄片 3、6摩擦片 4油缸 5拉簧 * 12.1.1联轴器 功用：主要用作轴与轴之间的连接，以传递运动和转矩。 特点：停机时才能连接或分离。 计算转矩为: 式中：T-联轴器、离合器传递的名义转矩，单位： K-载荷系数 联轴器和离合器的类型很多，多已标准化了 联轴器和离合器的型号选择，根据轴的直径d、转速n和计算转 矩Tc从标准中选择 有哪些联轴器具有补偿这些位移的能力? 1.套筒联轴器 结构简单,径向尺寸小。常用于要求径向尺寸紧凑或空间受限制的场合。缺点是装拆时需轴向移动。 特点是装拆方便,克服了套筒联轴器装拆需轴向移动的不足，但径向尺寸大转动平衡性较差,故常用于低速。 2.夹壳联轴器 3.凸缘联轴器 特点：对两轴对中性的要求很高,结构简单、成本低、传递转矩大，应用最广。 对轴的位移补偿能力差 连接方式：普通螺栓连接、铰制孔螺栓连接 12.2.2 无弹性元件的挠性联轴器 1.十字滑块联轴器 十字滑块联轴器允许的径向位移 允许的角位移 十字滑块联轴器径向尺寸小,结构简单,用于低速. 需要润滑 2.齿式联轴器 允许的径向位移 允许角位移 *传递转矩大,外形尺寸紧凑,工作可靠,但结构复杂,成本高,常用于低速的重型机械中。 *需要润滑和密封 *齿顶做成球面，齿侧做成鼓形。且间隙大，故 轴向位移[x]=(4~20)mm 3.万向联轴器 当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可达45o。 当主动轴以等角速度 回转时,从动轴的角速度 将在一定范围 内作周期性的变化,从而引起动载荷。 为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角 相等 ，转速不宜太高。 小型万向联轴节的结构 *靠弹性补偿径向位移、角位移，预留C补偿轴向位移 *设计时预留距离A