M03材料力学孙训方扭转课件.ppt

例2 已知:传动轴AB转速n=300r/min， 传递的功率P =7.5KW，AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面，D =3cm，d= 2cm。 求：AC段横截面边缘处切应力及CB段横截面外边缘和内边缘处的切应力。 解： （1）计算扭矩 （2）计算极惯性矩 A B C （3）计算切应力 A B C 解： （1）计算扭矩 例3 已知:传动轴m1=2.5KNm， m2=4KNm， m3=1.5KNm， G=80GPa 求：截面A相对截面C的扭转角 （2）计算A、C两截面间的相对扭转角 §3.4～3.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度计算 一、圆轴扭转时的破坏现象 脆性材料扭转破坏 塑性材料扭转破坏 （比如：铸铁、粉笔） （比如：低碳钢） 扭转 第三章 基 本 要 求 1.理解扭转的概念，熟练掌握扭矩的计算和扭矩图的绘制方法。 2.明确纯剪切应力状态的概念，深刻理解切应力互等定理及剪切胡克定律。 3.理解圆轴扭转时的切应力和扭转角公式的推导过程，明确其中平面假设的意义和方法。 4.熟练掌握受扭圆轴强度和刚度的计算方法。 §3.1 概述 受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的外力偶。 将任意两横截面间绕轴线转动的相对转角称为扭转角,用φ表示。 变形特点：相邻横截面绕轴线作相对转动。 工程中，把以扭转为主要变形的直杆称为轴。 §3.3 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图 设某传动轴,其传递的功率为P千瓦(kw),转速为n转／分（r／min）, 若已知外力偶传递的功率为P马力（PS）,转速为n转／分（r／min） 运用上二式时，应特别注意各量的单位。 1秒内输入的功 力偶矩m的功 则： 一、外力偶矩的计算 则 符号：用右手螺旋法则用矢量表示扭矩若矢量方向与横截面外法线方向一致时扭矩为正，反之扭矩为负。 1、扭矩 扭转时横截面上的内力，它是一个位于横截面平面内的力偶，该力偶矩称为扭矩 求法：截面法 取左端，由于力偶平衡 说明：这样规定扭矩的正负号，使得同一截面上的扭矩获得相同的正负号。 二、扭矩与扭矩图 扭矩随杆轴线变化规律的图线称为扭矩图。 2、扭矩图 扭矩图的做法与轴力图相似。 例1 已知:传动轴转速n=300r/min,主动轮A输入功率PA =400KW,三个从动轮输出功率分别为PB =120KW ，PC =120KW , PD =160KW 试画轴的扭矩图。 A B C D A B C D mB mC mA mD mB B B C mB mC 解： 同理可得： 1.计算外力偶矩 2.计算扭矩 得： 同理可得： 3.画扭矩图 §3.2 薄壁圆筒的扭转 D t 1、实验 实验现象： (B)圆周线的形状、大小及两圆周线之间的距离没有发生变化，只是绕圆筒的轴线发生了相对转动。 (A)纵向线倾斜了同一微小角度，方格外成了菱形。 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 2、应力分析 取微单元体abcd A、切应力的存在性 由于存在剪切变形，单元体的两侧必然有切应力。 B、正应力不存在 扭转过程中，圆筒的周边线形状、大小、相邻圆周线的距离都不变， →无线应变（轴向或周向） →无正应力 C、切应力大小 （1）由于沿圆周线方向各点的变形相同，同一圆周线上各点的 r相同，故可认为切应力沿圆周线处处相等。 （2）又因壁厚很薄，又可近似认为切应力沿壁厚方向均匀分布。 横截面上内力系对O点的力矩为： 设该截面的扭矩为T，则： 即： 说明：根据精确理论分析当时上公式的误差不超过4.52% 因此认为切应力在横截面均匀分布 在单元体互相垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，而它们的方向同时指向公共棱边，或同时背离公共棱边。这个关系称为切应力互等定理。 组成顺时针转向力偶，其矩为 组成逆时针转向力偶，其矩为 得 该应力情况由于只有切应力而没有正应力，称该应力情况称为纯剪切。 二、切应力互等定理 其中：G是比例常数，称为剪切弹性模量，上式称为剪切胡克定律。 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比，如右图，即： 对于各向同性材料，有： 三、剪切胡克定律 §3.4～3.5 圆轴扭转时的应力和变形 先看实验 1、实验现象 2、假设 ﹢各圆周线的形状、大小，两圆周线间的距离都没有发生变化，但都绕轴线转过了不同的角度。 ﹢纵线仍近似为直线，但都倾斜了一个角度，使原来的矩形都变成了平行四边形。 平面假设：圆轴扭转时，各横截面如同刚性平面一样绕轴转动，即：假设圆轴各横截面在变形过程中，始终保持为平面，其形状和大小不变，半径仍为直线。 一、实验与假设 二、圆轴扭转时的应力 三方面