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第一台内燃机 对前人的研究成果进行深入分析后，找到问题的 症结：设计方案缺少提高效率的有效途径。 法国科学家德罗夏，立志要“站在瓦特肩膀上”，解决这些问题。 他认为高效率内燃机，必须具备两个必要条件： 第一，点火前要高压?压缩过程； 第二，燃料必须迅速膨胀，达到最大膨胀比。 实现的具体方案：把活塞运动分成4个冲程，即 进气—压缩—点火燃烧膨胀做功—排气。 四冲程理论的建立： 德国商人奥托一直关注内燃机研制情况。 从蒸汽机的广泛应用中， 看到内燃机的发展前途； 从德罗夏的理论设计中看到希望。 奥托对德罗夏方案，反复研读，深刻领会其设计思想；并全心投入内燃机的研制工作。 他虽建立四冲程理论，但未能制造出! 奥托的实验： 目的—在发动机气缸里实现烟囱冒烟现象。 手段—用透明气缸和手动活塞以及侧式进排气管模型，将香烟的烟放入进气阀反复观察 结果：研究出空气与煤气的添加混合方法 奥托受里诺煤气机启发，认为如果用液体燃料，其用途将更为拓宽，为此设计了汽化器。 1862年2月，奥托制造出一台四冲程样机。 1863年获得专利，并建立“奥托公司”。 奥托的4冲程点燃式煤气机 问题： 当时的发动机都是两冲程的（膨胀和排气），与现在的主冲程为膨胀和压缩的两冲程发动机不同，进气在活塞上止点附近完成（ ? =1 ）。 由于没有独立的进气冲程，很难实现分层燃烧。 解决措施： 增加独立的进气冲程，提出采用4冲程发动机。第四个冲程即为“压缩冲程”！ 奥托的4冲程点燃式煤气机 奥托不仅提出了“四冲程发动机的设想”，而且在得力助手梅巴哈的帮助下于1876年研制了第一台4冲程点燃式煤气机。由于有独立的压缩冲程，可以说不得不实现较高的压缩比。 该煤气机为单缸、四冲程、卧式、按等容燃烧，?=2.5， Pe=4PS， ?e=～14%，运转平稳，体积小，质量减小了～70%。很快得到推广应用，从而形成了内燃机工业。 奥托4冲程点燃式煤气机的快速发展 当人们真正知道了“提高压缩比可以提高效率”后…… 1880年功率达15～20PS，1893年则达到200PS。 1886年热效率达到15.5%，1894年热效率高达20%。 理论指导的重要性！ 1882年戴姆勒离开奥托公司 目的：把奥托发动机应用到交通工具上。 1883年，发明点火系统，在奥托四冲程 煤气机的基础上，研制出一台小型单缸 汽油机?转速达700~900r/min； 功率1.1马力，空气冷却 奥托发动机最大转速180~200r/min。 1885年，将这台小汽油机装在一辆 自行车上，制造出第一台摩托车。 五、汽油机汽车问世 1886年将小汽油机和转向器装在一辆四轮车上。 该车气缸总排量为469cm3，时速达到了16公里。 这辆车的性能： —有风扇冷却； —内燃机下垫着减振橡胶块； —还有发动机预热系统。 成为第一辆实用汽车之一。 从此用小汽油机驱动车?“马车的机械化”。 戴姆勒，发明化油器，解决当时在气缸内形成混合器的关键问题，研制出第一台汽油机。 同时，奔驰公司利用线圈点火方式研制二冲程汽油机，后由于战争、经济原因，二者合并，成为现在的戴姆勒-奔驰公司。 柴油机的发展 德国，Rudolf.Diesel 出发点：热效率低，着火困难 着眼点：将卡诺循环变为现实，提高热效率 思考题：什么是卡诺循环？ 理论与现实的区别？ 卡诺循环是个理想过程，其热效率只取决于温度，而实验表明，发动机工作室，最高压力决定热效率。 通过压燃的方式使燃料自行燃烧，将指示热效率提高到38.6%-46% 思考题：什么是指示热效率？ 内燃机在汽车上的应用 最初的汽车 三轮汽车　3.5ｋｍ/ｈ 1769年 蒸汽机作动力 蒸汽机动力赛车　1902年 　 内燃机汽车　　20世纪初 　 三种动力的竞争 蒸汽发动机 每行驶10mile需加一次水 汽油机 每行驶150mile需加一次油 电动机 每行驶30mile需冲一次电 奔驰1号 颐和园的老爷车场 内燃机汽车发展的几个阶段 提高性能（速度快、操作方便、价格低） 主动安全、被动安全（驾驶疲劳预警系统、保险杠、安全带、安全气囊、ABS） 环保、节能（减少HC、NOx的排放，出现了废气再循环EGR技术，电控汽油喷射技术、三效催化转换装置） 柴油机的应用 热效率高、油耗低、耐久性好 工作粗暴、振动噪声大、起动性差的问题通过高压喷射电控技术及其燃烧系统的改进而改进，但是柴油机的微粒排放和NOx排放仍未很好的解决 什么推动了内燃机的发展？未来车辆能源的发展方向？ 燃料和动力机械 太阳能 风能