ProE机构运动仿真设计及分析资料.ppt

商用车动力总成工程中心2016年11月4日Pro/E机构运动仿真设计及分析内容机构设计基础实例：曲柄活塞连杆机构装配机构动力学分析实例：利用机构运动画凸轮型线一、机构设计基础在Pro/E中的[应用程序]机构模块进行装配的运动学分析和仿真。结果可以以动画的形式表示，也可以以参数和数值的形式输出。可以检查运动件是否产生干涉，干涉体积，运动件的轨迹等。还可以进行运动的优化设计。机构仿真主要术语。序号名称含义1主体（body）一个元件或彼止无相对运动的一组元件，主体内自由度=0。2基础（ground）不移动的主体，其它主体相对于基础运动。3连接（connections)定义并约束相对运动的主体之间的关系。4自由度（DegreesofFreedom)允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。5执行电动机（ForceMotor）作用于旋转轴或平移轴上（引起运动）的力。6机构（Joints）特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）7齿轮副连接（GearPairConnection)应用到两连接轴的速度约束。8伺服电动机（ServoMotor)定义一个主体相对于另一个主体运动的方式，可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。9LCS与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系10WCS全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。Pro/E运动学分析主要的要素是连接、动力和运动。必须采用连接方式建立装配才可以运动。PRO/E一般的装配要求零件是0自由度，而连接装配是根据需求赋予零件相对应的多个自由度，使之成为可以运动的结构。机构连接形式:序号名称自由度说明旋转平移100使用一个或多个基本约束，交元件与组件连接在一起，连接后，元件与组件成为一个主体，相互间没有自由度。210由一个轴对齐约束加一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，不能平移。例如，活塞销，齿轮、曲轴等。301由一个轴对齐约束与一个旋转约束组成，元件可沿轴平移，但不能旋转。如活塞。411由一个轴对齐约束组成，元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移。如挺柱、气门等。512由一个平面约束组成，元件可在平面上移动（可指定偏移量），且能绕垂直于平面的轴旋转。630由一个点对齐约束组成，元件可绕着对齐点任意旋转。如挺柱与挺杆的连接。700两个坐标系对齐，元件自由度完全消除。焊缝连接与刚性连接是有本质区别的。刚性连接带有“连接设计”的子组件装配到主组件时，子组件连接将不能运动。831由一个点对齐一条直边或轴线的约束组成。与机械上的“轴承”不同。933由元件坐标系和组件坐标系重合来使元件和组件发生关联，但元件可任意旋转和平移，一般不常用。103由两个主体间的一个点和一曲线连接，从动件上的一个点，始终在主动件上的一根曲线上运动，不检查两个主体是否干涉。实例参考。11XX自定义组合约束，可根据需要指定一个或多个基本约束来形成组合约束。槽连接例子机构特殊连接机构的连接是在机构工作台中进行定义的，PROE5.0中有4种特殊的连接。序号名称说明1凸轮连接凸轮连接需指定两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线，利用凸轮的轮廓控制从动件的运动规律。如发动机凸轮轴控制摇臂的运动。23D接触元件不作任何约束，只是对3D模型进行空间点重合来使元件与组件发生关联。元件可任意旋转和平移。3齿轮连接用来控制两个旋转轴之间的速度关系。在定义齿轮前，需先定义含有旋转轴的机构连接（如销钉）4带传动通过两个带轮曲面与带平面重合连接。两带轮在装配中就进行销钉连接。按CTRL选两带轮的曲面二、实例：曲柄活塞连杆机构装配此机构中基础件为机体（也可以用机体总成骨架），活塞在气缸中上下运动，不能旋转，活塞采用滑动杆连接。关键有四组相同的活塞连杆机构，因此活塞连杆可单独装配成一个小机构，然后再往曲轴和缸体上连接。装配流程：活塞连杆机构装配技巧：装配完成后可以按住CTRL+ALT键，按鼠标左键拖动零件可检查零件的运动情况。曲轴及活塞连杆机构装配基础件机体按坐标系对齐装配，曲轴按销钉连接装配到缸体上，对齐止推轴承中心面。活塞连杆机构的装配注意需要添加两个连接。连杆大头销钉连接到曲柄销，活塞在缸孔内滑动杆连接。运动影片三、机构动力学分析在PROE5.0中,运动仿真和动态分析功能集成于机构模块中,包括机械设计和动态分析两方面的分析功能.在机构动力学分析中简单一种的是不涉及重力、弹簧、阻尼、力和力矩等的分析，实现机构的运动模拟，可以观察并测量记录如位置、距离、速度、加速度等运动特征，并可以通过图形直观地显示这些测量值。另外一种可以在机构上定义重力、弹簧、阻尼、力和力矩等特征，对机构设置材料、密度等属性，使其更加接近现实中的