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第一部分继电器接触器控制系统精要.ppt
机电控制技术第一部分继电器接触器控制系统第一章继电器接触器控制系统1.1常用低压电器1.2电气原理图的画法规则1.3基本控制电路1.4异步电动机的控制1.5异步电动机的调速(自学)1.6控制电路的设计继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统。它由各种有触点的接触器、继电器、控制器、行程开关等低压电器组成的控制系统。此系统具有结构简单、容易掌握、维护检修简便、价格低廉等特点,多年来在工业生产中得到广泛应用。本章结合实际自动化项目和工程,简单介绍继电器接触器控制系统的工作原理、组成及特点。1.1常用低压电器 电器:可自动或手动地接通或断开电路,实现对电路或非电对象控制的电气装置或设备称为电器。低压电器:指直流1500V以下的电器或交流1200V以下的电器。低压电器分类 按其作用,一般分为两类:(1)低压配电电器---低压配电电器用于输配电系统。典型产品有:刀开关、自动开关、熔断器等;(2)低压控制电器---低压控制电器用于电力拖动控制系统。典型产品有:继电器、接触器、主令电器等。一、开关电器1.刀开关图2-1 刀开关的图形符号及文字符号 a)单极 b)双极 c)三极2.转换开关 图2-2 转换开关的图形及文字符号a)单极 b)三极 图2-3自动开关的图形及文字符号3.自动开关(空气开关)作用:当电路发生过载、短路或失压等故障时,能自动切断电路。自动开关结构示意图自动开关分类按用途分:保护线路、保护电动机、保护照明电路;按所含脱扣器分:失压脱扣器、过载脱扣器、过电流脱扣器等;按主电路极数可分为:单极、双极、三极。结构组成及各部分作用(以过电流脱扣器的自动开关为例)自动开关从结构看都是由三部分组成:(1)主触点及灭弧系统(执行部分)——接通/分断主电路(2)脱扣器(感测元件)——接收电路的故障信号(3)操作机构(机械传递部件)——脱扣器接收信号后,由它实现自动/手动跳闸的任务。 选择自动开关时注意:(1)额定电压和电流应不小于电路正常工作的电压和电流(2)脱扣器的整定电流与所控制的电动机或负载额定电流一致。二、主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的电器称为主令电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、接近开关和万能转换开关等。1.控制按钮图2-4按钮开关的图形及文字符号a)常开触点b)常闭触点c)复式触点2.行程开关图2-5行程开关的图形及文字符号a)常开触点b)常闭触点三、熔断器串接在所保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,它的熔体能自动迅速熔断,从而切断电路,使导线和电气设备不致损坏。图2-6熔断器的图形四、交流接触器用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机)图2-7接触器的图形符号a)线圈b)常开触点c)常闭触点 接触器特点:有主、辅触点之分,主触点容量大。接触器分类:按主触点通过电流分为直流接触器(主触点通过直流)和交流接触器(主触点通过交流)两类。 五、继电器 作用:根据输入信号来接通或断开控制电路,实现控制目的。分类: 按输入信号性质分:电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器及压力继电器等; 按工作原理可分为:电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器、电子式继电器等。继电器的结构及分类(以电磁式电流继电器为结例)结构:铁芯、线圈、动或静触点等组成。分类:按线圈接收的电流可分为交流继电器或直流继电器; KI------电流继电器KV------电压继电器KT------时间继电器KA------中间继电器、FR------热继电器BV------速度继电器BP------压力继电器 继电器的文字符号(一)中间继电器KA特点:KA属于电压继电器,但KA的触点数多且容量大(额定电流5—10A)。作用:信号传递、放大、分路、反相。 中间继电器结构示意图中间继电器的符号图2-8中间继电器的图形符号和文字符号a)吸引线圈b)常开触点c)常闭触点(二)时间继电器定义:时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。分类:(1)按延时:分为断电延时时间继电器、通电延时时间继电器。(2)按工作原理:分为电磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式时间继电器。图2-9时间继电器的图形符号a)线圈一般符号b)通电延时线圈c)断电延时线圈d)延时闭合常开触点e)延时断开常闭触点f)延时断开常开触点g)延时闭合常闭触点h)瞬动常开触点i)瞬动常闭触点时间继电器的文字符号:KT(三)热继电器热继电器由于热惯性,当电路短路时不能立即动作使电路立即断开,因此,不能作短路保护。图2-
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