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2．加、减速方式 各种变频器提供的加速方式不尽相同，主要有以下3种。 在启动或加速过程中，频率随时间呈正比的上升，适用于一般要求的场合。 先慢、中快、后慢，启动、制动平稳 。适用于传送带、电梯等对启动有特殊要求的场合 加速曲线的一半为S形，另一半为线性的方式 。适用于泵类和风机类负载 ①反（上）半S型上升方式：适用于泵类和风机类负载。 ②正（下）半S型上升方式：适用于大惯性负载。 （a）线性方式 （b）S形方式 （c）半S形方式 变频器的减速方式与加速方式一样，有线形、S形、半S形3种 如果生产机械运行在某一转速时，所引起的频率和机械的固有震荡频率一致时，会发生系统共振，共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转，甚至将造成破坏性系统损坏。 8.3.5 频率跳变 解决办法:设置频率跳变（回避频率），回避掉这一频率。三菱变频器最多可设定3个区域，分别为频率跳变1A和1B、频率跳变2A和2B、频率跳变3A和3B。 注：1A、2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。 （1）令Pr31 30Hz，Pr32 35Hz，Pr31为 频率跳变1A点，因此以Pr31的设定值运行， 实际运行在30Hz； （2）令Pr31 35Hz，Pr32 30Hz，同样的， 以Pr31的设定值运行，实际运行在35Hz。 8.3.6 多段速控制 * 通过上一节课的学习，我们发现通过对变频器设置基本功能参数 8.2 变频器参数设置8.2.1 通用变频器的端子接线1. 变频器端子的接线 8.2.2 操作面板 8.2.3 变频器的主要功能参数 8.2.4 变频器的基本操作 例：设定频率为30HZ，并通过PU面板运行 显示扩张功能参数：把Pr.30的设定值从“0”变到“1” 参数清零 1．PU运行模式 通过操作面板按键进行变频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。 采用PU运行模式时，可通过设定 “运行操作模式选择”参数Pr79? ?1 或0来实现。 操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作。 8.3 变频器的操作及控制 2．外部运行模式 连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，STF/STR置ON，则开始运行。 采用外部运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr79? ?2或0来实现。 外部频率设定信号为0～5V、0～10V或4～20mA的直流信号。 3.组合运行操作模式 PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr79? ?3或4，采用下列两种方法中的一种。 启动信号用外部信号设定（通过STF或STR端子设定），频率信号用PU模式操作设定或通过多段速端子RH、RM、RL设定。 PU/外部组合运行模式1 Pr79? ?3 PU/外部组合运行模式2 启动信号用PU键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器或多段速选择端子RH、RM、RL进行设定。 Pr79? ?4 工频电源 启动 停止 工频电源 速度给定 使用场合： 各类中大型生产线或系统 特点： 所有控制均通过通信电缆 线路相对简单，自动化 水平高，信息交换量大 实时性好，抗扰能力强 为防止网络故障，特设独立急停功能 投入大，调试维护困难 通信接口 通信接口 单根电缆 人机界面 通信接口 4．计算机通信模式 通过RS485接口和通信电缆可以将变频器的PU接口与PLC和工业用计算机（PC）等数字化控制器进行连接，实现先进的数字化控制、现场总线系统等。 频率信号给定的方式： 外接数字量给定 面板给定 外接模拟量给定 通信给定 8.3.2 工作频率给定方式 要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法，也就是提供给定信号的方式。 外部延长 电缆 工频电源 （1）面板给定 利用面板上键盘的数字增加键（▲）和数字减小键（▼）来直接改变变频器的设定频率，它属于数字量给定。 （2）外接数字量给定 通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。通常有两种方法。 升降速端子给定——通过变频器的升速端子和降速端子来改变 变频器的设定频率值。 多段速端子给定——用开关的组合选择已经设定好的固有频 率，即多段速控制。 该端子可以外接按钮或来自PLC的信号 （3）外接模拟量给定。 外接模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号（电压或电流）进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。 ① 外接电压给定信号端（10、2、5） 将频率设定电位器的一端连接在10E端子或10端子上时，加在端子2上的输入电压规格不同。选择0～5V或0～10V输入，由电压输入选择参数Pr73设定。变频器出厂设定