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第三章 液压泵和液压马达 第一节 概述 液压泵--动力元件,把机械能转换成液体压力能. 液压马达--执行元件, 把压力能转换成机械能. 压力等级表: 低压:0～2.5 MPa 中压:2.5～8.0 MPa 中高压:8.0～16.0 MPa 高压:16.0～32.0 MPa 超高压:＞32.0 MPa 一.液压泵的工作原理 由于这种泵是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的，因而称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。 液压泵正常工作的三个必备条件: 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积； 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油； 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。 二. 液压泵的主要性能和参数 1. 液压泵的压力 1）工作压力p：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 2）额定压力ps：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定,连续运转中允许达到的最高压力称为液压泵的额定压力。 3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 2. 液压泵的排量和流量 排量V:液压泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值.如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。 流量：有理论流量﹑实际流量和额定流量三种。 理论流量qt: 单位时间内所输出的油液体积。 qt=Vn （m3/s） V— 泵的排量, n—泵的转速 实际流量q: 单位时间内实际输出的油液体积。 额定流量qs:在额定压力和额定转速下输出的流量。 3．功率和效率 输入功率Pr:驱动液压泵轴的机械功率. Pr=Tω T--输入转矩, ω—角速度 输出功率P: 液压泵输出的液压功率. P=pq p—工作压力 q—实际流量 总效率η: 液压泵的输出功率与输入功率之比. 三. 液压泵的分类和选用 1. 分类 液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵。也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵。又可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。 2.选用的原则 (1)是否要求变量; (2)工作压力;柱塞泵额定压力最高 (3)工作环境; 齿轮泵抗污能力最好 (4) 噪音指标;低噪音有双作用叶片泵 (5) 效率 四. 液压泵的图形符号 第二节 齿轮泵 液压泵中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用；齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。 一.齿轮泵的优缺点及应用 1.优点： (1) 结构简单，制造容易，工艺性好，价格便宜； （2）结构紧凑，体积小，重量轻； （3）吸油能力较好，且能耐冲击性负载； （4）转速范围大； （5）抗污染能力强，不易咬死； （6）便于维护管理。 2．缺点：  （1）轴承承受载荷大（径向力不易平衡）； （2）流量脉动变化大； （3）噪声大，效率低。 3. 应用： 用于环境差、精度要求不高的场合，通常p10MPa，如工程机械、建筑机械、农用机械等。 二． 齿轮泵工作原理 外啮合齿轮泵：其构造和动作原理如图2－2所示，它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮两侧有端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。 三．齿轮泵的流量及效率 齿轮泵的流量为单位时间内输出油量的平均值。 QL=2Zfbn (mm3/min) QL --理论流量，Z--齿数，f---齿槽侧面积 b--齿宽（mm），n --转速（r/min） f=πm2 QL=2πZb m2n (mm3/min) m—模数 （mm） 实际流量为： Qs=2πZb m2nηR Qs--实际流量, ηR--容积效率? ηR= Qs/QL =1-Qx/QL Qx--泄漏量 四．齿轮泵的泄漏 外啮合齿轮运转时泄漏途径主要有三： 一为齿顶与齿轮泵壳内壁的间隙（径向间隙）; 二为齿轮端面与侧板之间的间隙（端面间隙，占总泄漏量75％—80％ ）; 三为啮合面接触不好而出现的间隙（啮合间隙）。 端面间隙解决方法 端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板。 五．齿轮泵困油现象及消除措施 液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，如图2－3