南方GPSRTK步骤.docVIP

GPS-RTK碎部测量 S86主机面板按键功能和指示灯的含义 一、 基准站的操作步骤 1. 安置基准站 现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。 （1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足大部分测量的需求。 的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 -1 所示。 （2）外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 GPS主机电源开关、数据链开关。 2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 所示。 按F1或F2可进行选择，选择单点设站以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项，进入图 电台和通道设置界面。 在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS坐标未确定”。 若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。 2.手簿的操作 2.1蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法) 打开蓝牙界面有3种方法： 开始—设置—控制面板—蓝牙 任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态） 工程之星—端口配置—蓝牙按钮（如图2-3） “已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。 选择“设备” —“扫描”，如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号（图2-4） 图2-3 图2-4 图2-5 图2-6 选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）（图2-5、6） 图2-6 图2-7 配对成功显示如图2-6、7. 2.2程序安装 Psion手簿7527版工程之星3.0程序文件为EGStar.exe文件，此文件放在手簿的“我的设备\Flash Disk\EGStar\”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式.蓝牙配对后，打开工程之星3.0，点击“配置”—“端口设置”选择相应的端口（此时的端口应与蓝牙的端口保持一致）和波特率“确定”即可连接。（如下图） 注：（若中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接（如图2-8）） 电台通道调整： 图2-8 连接成功后，移动站GPS主机上“RT”灯、“DATA”灯按发射间隔闪烁，“BT”灯在蓝牙接通后常亮。表 为灵锐S86为各种模式下指示灯状态说DATA 灯 TX 灯 RX 灯 BT 灯 :工程→新建工程→输入作业名称（如图3-1所示）（工程之星3.0是以工程形式来管理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备\flash disk\EGJobs\下，不用的工程可以直接删除目录。工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐标）、*.dat（地方坐标）） 图3-1 2. 编辑增加需要的坐标系及相关参数（如下图） 求转换参数、校正向导 1、转换参数的求定-----基准站安置在未知点 固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84坐标，存在*.rtk文件内，例k1、k2、k3如图（4-1、2） 4-1 4-2 求转换参数：“输入”—“求转换参数”如图4-3 4-3 4-4 在图4-4界面中，单击“增加”