挠性结构振动抑的建模与控制研究.pdfVIP

摘 要 挠性结构的振动抑制在航空航天及工业的各个领域都有举足轻重的作用。本 文的研究目标是建立挠性结构针对控制的数学模型。经过一系列的摸索与尝试， 提出将针对结构分析的有限元建模方法与针对控制的系统辨识建模方法相结合， 以有限元分析为前提的极大似然频域辨识法，并以挠性梁为例，成功地得到挠性 梁针对控制行之有效的数学模型。在此之前，国内公开发表的文献中尚未见到针 对挠性结构控制的建模研究并取得成功的例子。 (本文的工作按照研究的思路与流程总结为以下几个方面： ． 1．根据压电陶瓷的正、逆压电效应，选择压电陶瓷既可作为传感器又可作为作 动器。通过对挠性梁振动形态及对压电陶瓷特性的分析，提出了传感器I作动 器的定位方案，并试图将其扩展到挠性板。 2．对挠性梁进行有限元分析，对降阶方法——集结法进行相关研究并加以实现。 通过零极点比较、输出曲线比较、将针对低阶模型设计的控制律加入原高阶 模型等方法对降阶结果进行了验证。 3．将对有限元模型设计的控制律加到物理实验系统中，无法得到理想的结果， 以此证明要得到挠性结构针对控制有效的模型仅仅采用针对结构分析的有限 元法是不可行的，并从机理上进一步加以分析，说明针对结构分析与针对控 制的模型及所适用的方法有很大的差异。 4．经过一系列的摸索与研究(其中包括对时域最小二乘法的各种尝试)．本文提 出将结构领域的有限元分析与控制领域的系统辨识相结合，采用以有限元分 析为前提的极大似然频域辨识的建模方法，并以挠性梁为研究目标，成功的 得到了挠性梁针对控制行之有效的建模方法．并采用数学及实验等多种途径 加以验证。 5．设计了线性二次型最优调节器及极点配置控制方案抑制了挠性梁的振动。 需要说明的是，本文之所以一直强调“针对控制”的模型是因为在不同领域、 基于不同的应用、需求，有不同的建模方法。在结构力学领域也有针对力学特性 的一系列建模方法，而其对于挠性系统的结构研究已经非常深入。但是针对控制 II 中国科学技术大学硕士论文 摘要 的模型和针对结构特性的模型从建模需求、侧重点、欲得到的模型形式和模型信 息到建模方法都有很大的差别。本文研究的是针对控制的挠性结构振动抑制的建 模方法，因此研究内容与结构领域的针对结构分析的相关建模研究也完全不同≯—》一 关键词：挠性结藉／数学模影针对控制；有限元分韦千v么大似然彩岳域辨i／ m 中国科学技术大学硕士论文 Abstract Abstraet art roleon fieldsof controlofflexiblestructure vibration playsimportantmany the model and researchiSto control—orientedof industry．The aviation,spaceflight get thestructure．oriantedfiniteelement flexiblestructure．Themethodwhichcombined thecontr01．orientedident