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Beyond Perturbation Outline Concept of Homotopy in Topology Basic ideas of Homotopy Analysis method Examples Applications of the theory in solving nonlinear equations Conclusions References 拓扑学中的几个基本概念 拓扑和拓扑空间 如果对一个非空集合X给予适当的结构,使之能引入微积分中的极限和连续的概念,这样的结构就称为拓扑。 具有拓扑结构的空间称为拓扑空间。 引入拓扑结构的方法有多种,如邻域系、开集系、闭集系、闭包系、内部系等不同方法。 同伦的基本概念 两个拓扑空间如果可以通过一系列连续的形变从一个变到另一个,那么就称这两个拓扑空间同伦。 同伦的定义 设X和Y都是拓扑空间,f和g是X到Y的连续映 射,即 f:X→Y, g: X→Y , 如果存在连续映射H:X×I→Y(这里I=[0,1]),使得对任何x∈X,满足: 则称f和g 是同伦的,称H是由f到 g的一个同伦或伦移,即 二、“同伦分析方法”简述 拓扑理论传统的同伦概念: 其中,q为嵌入变量. 易知,q=0时,H(x;0)=f(x); q=1时,H(x;1)=g(x). 因此,当嵌入变量q从0增加到1时,函数H(x,q)从f(x)连续变化到g(x). 这样,H(x,t) 建立起从f(x) 到和g(x)之间的联系.在拓扑(topology)〕理论中,这种连续的变化称为同伦(homotopy),表示为 Basic ideas of HAM E1.非线性代数方程 f(x)=0.(构造同伦) 设 为已知的初始猜测解,嵌入变量 为一未知的嵌入变量 的函数,我们构造如下的一个单参数的非线性代数方程: (1) 当 时,上述方程为线性方程 即 二、“同伦分析方法”简述 “同伦分析方法”特点 毋须任何小参数,可将一个非线性问题转化为无穷多个线性问题! 可自由选取辅助线性算子、初始近似: —— 线性子问题中的线性算子毋须与原始非线性方程中的线性算子相同或密切相关! 二、“同伦分析方法”简述 初步形成一个较为完整的理论体系 (1)提出三个原则: 解表达原则(Rule of solution expression) 解存在原则(Rule of solution existence) 完备性原则(Rule of coefficient ergodicity) 指导辅助线性算子、初始近似、辅助函数之选取 (2)证明了“收敛性定理” 同伦分析方法之优点 不同于摄动方法,“同伦分析方法”不依赖于小参数的存在,因而适用范围更广; 不同于所有其它分析方法,“同伦分析方法”本身提供了一种简单的方法调节或控制解析解级数的收敛区域; “同伦分析方法”提供选择不同基函数之自由,从而能更有效地表达非线性问题的解。 二、“同伦分析方法”简述 广泛应用(1992年-2002年) 非线性波浪问题 边界层流动和热传导问题 非线性振动问题 极限环问题 圆球黏性阻力(Navier-Stokes方程) 物理、生物及宇宙学方面的非线性问题 证明“同伦分析方法”之有效性和潜力 求解范例 ( 1 )不依赖小参数 二阶近似在整个区间 内的最大误差仅为 0.48% 同伦分析方法之优点 同伦分析方法之优点 ( 2 ) 确保解的收敛性—— 解的收敛区域可以 调节和控制 ( 3 ) 有选择基函数之自由 对任何参数 我们都得到如下形式的周期解 同伦分析方法之优点 非牛顿流体边界层流动 非牛顿流体边界层流动 三维非定常旋转黏性流动 三维非定常旋转黏性流动 Tan.Y and Liao, S. , ASME J. Applied Mech. 74:1011-1018,2007 (B)发现新解 ( 1 ) 可渗透拉伸变形平板边界层流动: (B) 发现新解 应用 “同伦分析方法”,
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