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第五节 联轴器、离合器和制动器 概述 离合器 作用:在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 特点:随时控制启动和停车, 控制变速和换档, 过载安全保护。 制动器 迫使机器迅速停止运转或减低机器运转速度。 联轴器的类型: 离 合 器 离合器的分类 对离合器的要求 便于接合与分离,接合与分离迅速、可靠, 接合时振动小,耐磨性好、散热性好, 调节维修方便, 尺寸小、重量轻。 多盘摩擦离合器 二、自动离合器 2.离心离合器 3.定向离合器 3、内涨式制动器 * * 联轴器 作用:主要用作轴与轴之间的联接,以传递运动和转矩。 特点:停机时才能联接或分离。 应用实例:手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。 刚性联轴器 弹性联轴器: 固定式刚性联轴器: 要求被联接两轴轴线严格对中 可移式刚性联轴器: 可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。 弹性联轴器包含有弹性元件,不仅具有吸收振动和缓解冲击的能力,而且能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移。 固定式刚性联轴器 结构:半联轴器通过键与轴相联,用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。 普通凸缘联轴器 绞制孔螺栓 型式: 有对中榫的凸缘联轴器 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。 ---靠榫头对中。 普通螺栓 对中榫 制造与安装要求:半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直, 安装时应使两轴精确对中。 90? 材料:一般用铸铁、当重载或 V≥30m/s时,用铸 钢或锻钢。 特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能 缓冲减振。 应用:用于载荷较平稳的两轴联接。 y x α 两轴线的相对位移: 轴向、径向、角度、综合。 可移动刚性联轴器 联接特点:构成动联接,具有一个或几个方向的活动度。 能补偿两轴的相对位移。 α x y 轴向 径向 角度 综合 1、齿式联轴器 结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数 相同,外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接, 两外壳用螺栓联接。两端密封,空腔内储存润滑油。 功用:能补偿轴不对中和偏斜。 工作范围:正常齿:α≤30’ 腰鼓齿:α≤3? α 2.十字滑块联轴器 十字滑块联轴器允许的径向位移 十字滑块联轴器径向尺寸小,结构简单,用于低速. 需要润滑 结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。 工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。 3、万向联轴器 作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角 应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 双万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构。 安装要求: ①主动、从动、中间三轴共面; ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等; ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用,并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线间的偏斜角 相等 ,转速不宜太高。 小型万向联轴节的结构 一、弹性套柱销联轴器 弹性联轴器 结构特点:外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。 圆柱孔 圆锥孔 2、弹性柱销联轴器 结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。 结构简单、更换柱销方便。 特点:上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和冲击、吸收振动。 应用:适用于正反向变化多,启动 频繁的高速轴。 一、操纵式离合器 1.牙嵌离合器 1、2 半离合器 3 导向平键 4 操纵滑环 5 对中环 牙嵌式离合器 结构:由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。 固定套筒 活动套筒 滑环 对中环 工作原理: 利用操纵杆移动滑环,实现两套筒的结合与分离。 摩擦离合器 1、单片式圆盘摩擦离合器 结构:由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。 工作原理:移动滑环,可实现两圆盘的结合与分离,靠摩擦力带动从动轴转动。 缺点:结合过程中不可避免出现打滑,引起磨损和发热; 2.过载时打滑,起保护作用; 3.结合平稳、冲击和振动小。 优点: 1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合; 单盘摩擦离合器 1 主动轴 2 从动轴 3、4 摩擦盘 5 操纵滑环 FQ 轴向
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