《机械原理》课程总结和复习要点.ppt

《机械原理》课程总结和复习 第一篇 机构的组成与分析篇 ★第二章 平面机构的结构分析 ★第三章 平面连杆机构的运动分析 ★第四章 平面机构的力分析 第二篇 基本机构及其设计篇 ★第五章 平面连杆机构及其设计 ★第六章 凸轮机构及其设计 ★第七章 齿轮机构及其设计 ▲第八章 间歇运动机构及其设计 ※第九章 空间连杆机构及机器人机构 ▲第十章 实现其他功用的机构简介 第三篇 机构组合系统及设计篇 ★第十一章 轮系及其设计 ※第十二章 机构组合与创新设计 ※第十三章 机械系统运动方案的设计 第四篇 机械系统动力学 ★第十四章 机械系统动力学 ★第十五章 机械的平衡设计与实验 第一章 绪 论 第一节 机械原理的研究对象☆ 第二节 机械设计的一般过程 第三节 机械原理课程的地位和作用 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念☆ 第二节 机构运动简图☆ 第三节 平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件☆☆☆ 第四节 平面机构的组成原理与结构分析☆☆ 第一节　平面机构的运动分析概述 第二节　用速度瞬心法对机构进行速度分析☆☆ 第三节　用相对运动图解法对机构进行运动分析☆☆☆ 第四节　用解析法对机构进行运动分析（自学） 第一节 平面连杆机构的特点与基本型式☆ 第二节 平面连杆机构的基本性质☆☆ 第三节 平面连杆机构的设计☆☆☆ 第六章 凸轮机构及其设计 第一节 概述 第二节 从动件的运动规律☆ 第三节 凸轮轮廓曲线的设计☆☆ 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定☆☆ 第五节 凸轮机构的受力分析（自学） 第七章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的分类及应用 第二节 齿廓啮合的基本定律☆ 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性☆☆ 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算☆☆☆ 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动☆☆☆ 第六节 渐开线齿轮的加工及根切现象☆☆ 第七节 变位齿轮的概念☆ 第八节 变位齿轮传动的设计☆ 第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构☆ 第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构☆ 第十一节 圆锥齿轮机构☆ 第十二节 蜗杆传动机构☆ 第十一章 轮系及其设计 第一节 轮系及其分类 第二节 定轴轮系传动比的计算☆ 第三节 周转轮系传动比的计算☆☆☆ 第四节 混合轮系传动比的计算☆☆☆ 第五节 轮系的功能及其应用 第六节 轮系的效率（自学） 第七节 行星轮系的设计（自学） 第八节 其它类型的行星轮系简介（自学） 结合课堂教学，开设3个实验： ①机构运动简图的测绘 【第二章 平面机构的结构分析】 ②齿轮范成原理实验 【第七章 齿轮机构及其设计】 ③动平衡实验 【第十五章 机械的平衡设计与实验】 结合课堂教学，共布置10次作业： 课外作业及实验的成绩占总成绩的20%。 考试成绩： 考试成绩占总成绩的80%。 第一章 绪论 第一章 绪 论 第一节 机械原理的研究对象☆ 第二节 机械设计的一般过程 第三节 机械原理课程的地位和作用 第一章 绪 论 第一节 机械原理的研究对象 研究的对象——机 械 机械的三属性： 从组成观点：人为的实物的组合体 从运动观点：各个部分之间都具有确定的相对运动 从功、能观点：具有机械能与其它形式能的转变或作有用功 第一章 绪 论 第一节 机械原理的研究对象 机 械：泛指“机器”和“机构” 机 器——具有上述三属性 内燃机：热能 机械能 电动机：电能 机械能 工作机：完成有益的机械功 机 构——具有上述前二属性 第一章 绪 论 第一节 机械原理的研究对象 机器与机构的区别在于： 机器同时产生运动和能的变化，它的目的是利用或转换机械能；而机构只产生运动的变化，它的目的是传递或变换运动。 构件：机器中的运动单元体 机构：是把一个或几个构件的运动，变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统 ※一部机器中可以包括不同种类的许多机构 而一种机构可以出现在不同的机器中 第二章 平面机构的结构分析 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念☆ 第二节 机构运动简图☆ 第三节 平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件☆☆☆ 第四节 平面机构的组成原理与结构分析☆☆ 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 一、构件与运动副 二、运动链和机构 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 第二节 机构运动简图 机构运动简图 —— 用运动副代表符号和简单线条来反 映机构运动的简图 机 构 示 意 图 —— 若图形不按精确的比例绘制，仅仅为了表达机械的结构特征 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 第二节 机构运动简图 第三节 机构自由度的计算