《机电传动》第~章机电传动控制概述(江苏大学)资料.ppt

反馈制动 反接制动 能耗制动 课堂作业 并励直流发电机正转时可以自励，反转时是否可以自励，为什么？ 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先加励磁就加电枢电源，会有什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）。 串励电动机和他励电动机相比有什么优点和缺点。P27 * 机电传动 机械特性硬度 为了衡量电动机转速随负载变化的情况，即机械特性的平直度引入机械特性硬度： 一、固有机械特性 固有机械特性：自然特性，指额定条件下（额定电压和额定磁通）下和电枢电路内不外接任何电阻时的机械特性，可以由铭牌数据求出。 额定功率PN，额定电压UN，额定电流IN，额定转速nN等。 由上述数据可以求出Ra，Ke?，n0，TN 一、固有机械特性 一、固有机械特性 一、固有机械特性 二、人为机械特性 定义：指电枢电压、磁通不为额定值，或电枢电路中接有外加电阻时的机械特性。 为什么需要人为机械特性？？？ 二、人为机械特性 1、电枢回路串电阻时的人为机械特性 （1）二者的理想空载转速是相同的； （2）转速降却变大了，即特性变软。 二、人为机械特性 在额定励磁和线圈，不串电阻的情况下，即 从上式可以看出，改变电枢电压U时，其曲线为一组平行线。 由于电机的绝缘强度等因素，只能在额定电压以下改变其特性。 2、改变电枢电压U时的人为机械特性 其机械特性方程为： 二、人为机械特性 3、改变励磁磁通φ时的人为机械特性 其机械特性方程为： 条件： 二、人为机械特性 1、电流太大 磁通过分削弱，负载转矩不变，电流大大增加，使电机严重过载 3、改变励磁磁通φ时的人为机械特性 注意 (a) 空载时，飞车（转速太高。 (b)带载时，堵转 因此，启动前必须先加励磁电流，不允许励磁电流断开或励磁电流为零 电机堵转时功率因数极低，堵转电流可达额定电流的7倍，时间稍长就会烧坏电机。 直流他励电动机的启动特性 为什么要讨论启动问题： 启动电流太大（换向器、电枢线圈、供电电源） 启动转矩太大(对电动机机械部分影响) 因此限制启动电流为额定电流的1.5-2倍 启动方法：怎样限制启动电流 1、降压启动 2、电枢串电阻 Ist=UN/Ra 他励电动机的串电阻启动 直流他励电动机的调速特性 调速：在一定的负载条件下，人为改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 速度变化：由于电动机负载转矩发生变化引起的电机转速的变化。 1、他励电动机的电枢回路串电阻调速 由于惯性作用，速度 不能突变 调速是改变其机械特性 特性变软 能量消耗在电阻上 调速范围小 实现无级调速难 2、他励电动机的调压调速 分析： 由于惯性作用，速度 不能突变 反电势不突变 电枢电流变化，转矩变化 电机加/减速 优点： 硬度不变 易实现无级调速 可以利用调速设备实现降压启动 适合恒转矩负载调速 实现调压调速的方法？？ 3、改变磁通调速 1）可以平滑无级调速，只能弱磁调速，在额定转速以上调节； 2）调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，调速范围不大； 3）调速时维持电枢电压和电枢电流不变时，电动机的输出功率不变，恒功率调速。 基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 课堂作业 一台他励电动机的数据为：Ue＝220V，Ie=41.1A，ne=1500r/min，Ra=0.4欧，当额定负载时： （1)如在电枢回路串入电阻Ra=1.65欧，求串接电阻后电动机的转速。 （2)如果电源电压下降为110V，求电枢内无串接电阻时的转速。 （3)若减弱励磁磁通10%，求其它条件为额定状态下的转速。 解： KeφN＝（UN-INRa)/nN=(220-41.1*0.4)=0.136 (1) n=[UN-IN(Ra-RΩ)]/ KeφN=1000rpm (2) n= =[U-Ia(Ra)]/ KeφN=687rpm (3) 按调速前后转矩不变的条件，得到： T=KmφNIN=KmφIa Ia=(φN/φ)IN=45.7(A) IN n=(UN-INRa)/Keφ=1650rpm nN 几个基本的概念 1．制动与自然停车 电动机有两种停止运转方式： 1）自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降直到转速为零而停车。这种停车过程需时较长，不能满足生产机械快速、准确停车的要求； 2）制动：外加阻力转矩，使电动机迅速停车。为了提高生产效率，保证产品质量，需要加快停车过程，实现准确停车等，要求电动机运行在制动状态，常简称为电动机的制动。 几个基本的概念 2．电动机的两种