《露天矿用设备》教案单斗液压挖掘机要点.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 单斗液压挖掘机—3 R994B型单斗液压挖掘机工作装置 铲斗 * 单斗液压挖掘机—3 R994B型单斗液压挖掘机回转装置 回转支承 * 单斗液压挖掘机—3 R994B型单斗液压挖掘机回转装置 回转平台 回转驱动机构为前后对称布置的两套系统  * 单斗液压挖掘机—3 R994B型单斗液压挖掘机行走装置    * 4 液压挖掘机 主要机构 综合分析 * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析 液压挖掘机主要机构的综合分析 以正铲为例说明一、工作装置 组成：动臂、斗杆、铲斗、液压缸、油管路； 结构： a：直动臂弯斗杆； b：弯动臂直斗杆； c：直动臂直斗杆； 形式不同，工作原理相同； 动臂和斗杆都是整体式箱体结构； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析 以正铲为例说明一、工作装置 工作装置运动轨迹： 内包络线——VHNM，外包络线——MJKV，两者所围成的区域为斗齿尖所能挖掘到的区域； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 反铲： * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 1）作业参数 最大挖掘半径: 动臂及铲斗的液压缸适当收回，斗杆液压缸活塞全部伸出C、Q、V在同一直线上； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 1）作业参数 最大挖掘高度: 动臂及铲斗的液压缸全部伸出，铲斗向上； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 1）作业参数 最大挖掘深度: 动臂液压缸全部缩回，斗杆和铲斗垂直向下； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 1）作业参数 站立水平上的最大挖掘半径: 斗杆全部伸出，斗齿接触地面，斗底平面与停机平面平行。 * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 2）挖掘力的计算 液压挖掘机的工作装置有斗杆挖掘和铲斗挖掘两种形式，两种方式下挖掘力的大小和方向，随铲斗所处的位置不同而有显著的差别； 最大挖掘力: 铲斗齿尖运动轨迹的切线方向上所产生挖掘力的最大值； 挖掘力分为实际挖掘力、理论挖掘力。 * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 3）工作装置的改进 铲斗沿站立水平面水平直线运动 挖掘和装载散装物料时，要求铲斗沿站立水平面具有水平直线运动轨迹； 普通正铲要实现水平直线推进，须同时操纵动臂、斗杆、铲斗三组液压缸，复杂； * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 3）工作装置的改进 铲斗沿站立水平面水平直线运动 改进后： 铲斗液压缸4铰接在动臂的上端（原来是在斗杆上），增加一个连杆液压缸3，一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上，液压缸的大小腔分别与动臂液压缸1的大小腔相连，形成闭式油路； 斗杆前伸时，连杆液压缸被迫拉长，液压油进入动臂液压缸小腔，使动臂下降；相反，斗杆回缩时，动臂上升； 作业中，只需控制一个斗杆液压缸，就能实现铲斗的水平直线推移运动。 * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 3）工作装置的改进 铲斗提升中对地面倾角不变 在动臂与平台之间增加一个辅助液压缸1，其大小腔分别与铲斗液压缸2的大小腔相通； 动臂提升时，辅助液压缸被拉长，油进入铲斗液压缸的小腔，油缸被压缩，铲斗按顺时针方向转动，保持铲斗相对地面倾角不变，实现近似水平提升动作；动臂下降，辅助液压缸压缩，铲斗液压缸大腔压力升高，铲斗逆时针转动。 * 单斗液压挖掘机—4 液压挖掘机主要机构的综合分析一、工作装置 3）工作装置的改进 强力三角： 机构的核心部分： 在动臂上铰接一个三角形杠杆，铰接点为E，三个顶点H、F、G分别与铲斗液压缸HK、动臂液压缸FD、连杆液压缸GB铰接，三角形杠杆既随动臂运动，又绕E点转动； 挖掘时，斗杆液压缸LA伸出，铲斗推出，动臂液压缸处于浮动位置，斗杆向前推进时，