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【CAD机械辅助构图】第三章产品建模技术课件.ppt
第三章 机械CAD/CAM建模技术 3.1 几何建模概述 3.2 三维几何建模技术 3.3 特征建模技术 3.4 产品结构建模 3.1 几何建模概述 一、机械CAD/CAM几何建模概述 1. 几何建模的概念 CAD的几何建模(Geometry Modehelling):是以计算机能够理解的方式,对实体进行确切的定义,赋予一定的数学描述,再以一定的数据结构来描述几何实体,从而在计算机内部构造一个实体模型。 包含:几何信息、拓扑信息和其它属性数据 2. 几何建模技术的发展 线框模型(Wireframe Model) 20世纪60年代中期 表面模型(Surface Model) 20世纪70年代中期 实体模型(Solid Model) 20世纪70年代后期 二、机械CAD/CAM几何建模技术的基本知识 1)几何信息和拓扑信息 1.几何信息:指物体在空间的形状、尺寸及位置的描述。用数学表达式来描述。但是数学表达式的几何元素是无界的,在实际应用中需要把数学表达式和边界条件相结合。 几何元素:点、直线或曲线、平面或曲面 组成几何模型的主要部分,可用合适的数据结构进行组织并存储在计算机内,供CAD/CAM使用。 常用几何元素的数学表示 2. 拓扑信息:构成几何体的各几何元素的数目和它们的连接关系。 任一形体可由点、边、环、面、体等具有一定数量的各种不同几何元素构成,各元素之间的连接关系可能是相交、相切、相临、垂直、平行等。 形体的各几何元素之间具有一定的相关性,可相互导出。如边与边相交,或三个面相交均可得到一个顶点;而两个顶点或两个面的交线可决定一条边。几何元素之间的这种内在关系可使形体的构造具有一定的灵活性。 几何信息相同,拓扑信息不同,则结果不同:如圆周五等份,顺点连接成五边形,隔点连接成五角星。 3.非几何信息:除描述实体几何、拓补信息以外的信息,包括零件的物理属性和工艺属性,如零件的质量、性能参数、公差、粗糙度和技术要求等。 4 .形体的表示:形体在计算机内常用六层结构来定义 (1)体 实体拓扑结构的最高层,由封闭表面围成的有效空间。 有良好边界的形体为正则形体,正则形体没有悬边、悬面或一条边有两个以上的邻面,反之为非正则形体。 (2)壳 由一组连续的面围成,实体的边界称为外壳,如果壳所包围的空间是一个空集,则为内壳。对于一个体至少有一个壳或多个壳组成。 (5)边 两个相邻面的交界,有两相邻面,两端点。 (6)顶点 边的端点,两条不共线段的交点。 5 .正则集与正则集合运算 集合运算(布尔运算) 把简单形体组合成复杂形体的工具。两个形体A、B,其集合运算为: 交集:C=A?B=B?A,形体C包含所有A、B共同点。 并集:C=A?B=B?A,形体C包含A、B的所有的点。 差集:C=A-B(但C?B-A),是形体C包含从A中减去A和B共同点的其余点。 A B运算得到的非正则点集 正则集定义: S=kiS k——闭包 i——内部 S——集合 公式含义:如果一集合S的内部闭包与原来的集合相等,则称此集合为正则集。 正则交、正则并和正则差 A?*B=Ki(A ? B) , A?*B=Ki(B?A), A-*B= Ki(A - B), 保证实体的有效性 6. 欧拉检验公式:检验实体的合法性和一致性。 3. 2 三维几何建模技术 一、线框建模 (1)线框模型:用构成物体的顶点坐标和连接顶点的边描述物体,在计算机内部以边表和点表表达和存储。 数据结构:点表和边表 (2)线框模型的特点 a)数据结构简单,所占空间小,对硬件要求不高,处理时间短。 b)可表示立体形体,可作三维平移,旋转,生成物体的工程图、轴测图和透视图。 c)不能准确反映曲面体,只有边与边的关系,没有构成面的信息,不能表示三维形体全部信息,不能生成剖切图、不能作消隐处理,呈二义(多义)性难以准确地确定实体形状。 d)不能进行体积、面积、重量等计算。 e)无法检验干涉、生成刀具轨迹、有限元网格划分。 二、表面(曲面)建模 (1)表面模型:通过对实体的各个表面或曲面进行描述而构造实体模型的一种建模方法,并能精确地确定物体面上任意一个点的X、Y、Z坐标值,增加了面的信息。构成表面模
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